1.camera 相关。
用v4l2-ctl --list-devices 看一下摄像头对应的设备号，没有v4l2-ctl，先安装。
1.sudo apt-get install v4l2-ctl
2. vtl2-ctl --list-devices 列出设备。
2.查询cuda 命令。
sudo dpkg -l | grep cuda。
3.aptitude 命令与 apt-get 命令一样，都是 Debian Linux 及其衍生系统中功能极其强大的包管理工具。与 apt-get 不同的是，aptitude 在处理依赖问题上更佳一些。
4.模型查看命令。onnxexp glance -m dmonitoring_model.onnx。 x.onnx 为模型名字。
Ubuntu安装cuda -- Ubuntu安装cuda_GXU_Wang的博客-CSDN博客_ubuntu安装cuda
记录，openploit 当前状态： 将 cudnn 解压的文件 include 和 lib 分别拷贝到 /usr/local/cuda/inclue里及 对应的lib64中。
