- 1.命令缩写
- 2.打开ros功能包自动刷新环境变量
- 3.shell脚本运行多个launch文件
编辑~/.zshrc文件，添加如下内容：
alias clc='clear' alias llh='ls -lah' alias sdev='source ./devel/setup.zsh' alias szsh='source ~/.zshrc' alias gzsh='gedit ~/.zshrc'2.打开ros功能包自动刷新环境变量
补充：
3.shell脚本运行多个launch文件方式1：参考之前自己的博客 ubuntu脚本启动多个roslaunch文件
方式2（还没测试过）：
