调试RCI机械臂时遇到的C++若干问题

using CartesianControl = std::function;

std::function是一个函数包装模板，可以包装下列这几种可调用元素类型：函数、函数指针、类成员函数指针或任意类型的函数对象
std::function对象可被拷贝和转移，并且可以使用指定的调用特征来直接调用目标元素
举例
最基本的，std::function 是一个模板类，模板参数是一个类型（注意是一个类型，不是好几个类型）。我们可以这么写：

std::function f;

f 是一个可调用对象，参数为 double，返回值为 int 。你也许会问，这里既规定了参数类型又规定了返回值类型，怎么就成了一个类型呢？确实是一个类型，int(double) 是一个函数类型（注意不是函数指针）。
std::function 要包装所有合适类型的对象，就必须有对应的构造函数，所以这是个模板构造函数。参数不是通用引用而是直接传值：

template 
function(F);

去博客设置页面，选择一款你喜欢的代码片高亮样式，下面展示同样高亮的 代码片.

// An highlighted block
var foo = 'bar';

去博客设置页面，选择一款你喜欢的代码片高亮样式，下面展示同样高亮的 代码片.

// An highlighted block
var foo = 'bar';

强调文本 强调文本

加粗文本 加粗文本

标记文本

删除文本

引用文本

H₂O is是液体。

2¹⁰ 运算结果是 1024.

去博客设置页面，选择一款你喜欢的代码片高亮样式，下面展示同样高亮的 代码片.

// An highlighted block
var foo = 'bar';