1、下载opencv并解压
这里的opencv版本是我一直用者的opencv3.4.0
没有opencv的可以到这里（https://opencv.org/releases/page/5/）下载，或者百度云链接：https://pan.baidu.com/s/1Jg1W1YnHD4_P3ATyXF7Xsg提取码：32in
2、创建build和install文件夹
cd opencv-3.4.0
mkdir build
mkdir install
3、安装cmake-gui
我的已经提前安装好了，如果没有安装可以使用以下命令
sudo apt-get install cmake-gui
4、配置编译信息
4.1选择source和build文件夹
终端输入命令cmake-gui，选择对应文件夹
4.2开始配置
点击左下角的configure,选择specify options for cross-compiling(交叉编译)，然后点击next
具体配置步骤：在operating system填写Linux，Processor中填写arm平台， C加入arm-linux-gnueabihf-gcc的路径，C++加入arm-linux-gnueabihf-g++的路径，Target root选择gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf交叉编译工具所在的文件夹，并且选择search in Target root ,then native system。
点击Finish，出现以下界面
界面显示opencv的默认配置会安装到/usr/local下面，然后在搜索框搜索CMAKE_INSTALL_PREFIX，替换成自己的install路径
同样的方法搜索zlib，把zlib选上（并不清楚为啥选择这个无损压缩库）
最后依次点击Configure和Generate
5、编译
cd build
make install -j10 && make install
编译过程出现的错误
错误1：
原因：没有选择zlib的头文件路径，配置路径即可
重新依次点击Configure和Generate
错误2：
dc1394/dc1394.h no such file or diectory
参考连接https://blog.csdn.net/qq_38505858/article/details/117956530
解决方法：在搜索框里输入“ 1394”，去掉 WITH_1394这个选项，一般也用不到这个
重新依次点击Configure和Generate
错误3
_GStaticAssertCompileTimeAssertion_0 is negative
解决方法：找到glibconfig.h文件，修改后内容参考https://blog.csdn.net/cumtwys/article/details/105149349
修改内容如下：
错误4：Libgstbase-1.0.so:file not recognized:file format not recognized
原因：file libgstbase-1.0.so命令显示该文件是x86_64架构
解决方法：
启动cmake-gui，搜索框输入gst，将对应的去除
错误5：
错误提示没有在交叉编译器的lib下找到libgtk-x11-2.0
解决方法：同上搜索框内输入gtk，将对应的选项取消勾选
错误6：
undefined reference to `png_riffle_palette_neon
解决方法：搜索框输入png，勾选对应选项，并修改3rdparty/libpng/pngpriv.h
注意：
每次解决完一个错误必须重新依次点击Configure和Generate否则无效，最后编译成功
终端输入命令make install，在../install文件夹下看到如下内容
