首先附上教程
https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_config
安装过程遇到的坑
这些都是我踩过的坑，希望大家少走弯路
前提：建议使用安装Ubuntu18.04版本，使用双系统安装，不建议虚拟机
1、创建虚拟机时运行内存要大于4G，不然跑代码编译时，程序会卡死
2、硬盘容量要大于40G，建议60G，不然后续会没内存，需要重新给虚拟机扩容，请看这篇博客
3、安装之前先换源，建议清华源，自行百度
4、ROS安装看这篇博客，ROS安装时容易rosdep init rosdep update出问题，解决
