首先当然要安装ubuntu，这里建议安装虚拟机，可以参照ubuntu20.04安装教程进行安装，需要注意的是安装时候要分配足够的磁盘空间，因为如果后面扩展磁盘空间的话会比较麻烦，扩展硬盘空间可以参照扩展磁盘进行操作，建议不要走到这一步。
有了ubuntu之后首先要做的就是换上国内的镜像源，这里可以参照Ubuntu换源的两种方法进行操作，这样能使我们的下载速度得到明显提升。
接下来要做的就是安装PCL了，这里可以参照ubuntu18.04 安装pcl（详细教程）进行操作，我用的是ubuntu22.04，依赖库基本都下载的新的，VTK版本是9.1，PCL版本是1.12.1，目前还没遇到问题，能完成下载，后续使用一段时间后再来分享。这里有条命令分享一下：
sudo apt-cache search libxxx #查看libxxx可供下载的版本
在编译VTK和PCL时我们一般会用多线程同时编译以节省时间，也就是
make -j2 #这里的2就代表编译所用的线程数
然而这也会带来很大的内存开销，当内存不足时，make就会闪退，以我的实际经历来说，给了虚拟机8G内存，开两个线程make，结果还是会内存爆掉，只开一个线程才能正常make过去。
