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YOLOV5 + 双目测距(python)

Python 更新时间: 发布时间: IT归档 最新发布 模块sitemap 名妆网 法律咨询 聚返吧 英语巴士网 伯小乐 网商动力

YOLOV5 + 双目测距(python)

大致流程: 双目标定→双目校正→双目匹配→yolov5识别→深度测距

  1. 找到目标识别源代码中输出障碍物坐标框的代码段。
  2. 找到双目测距代码中计算障碍物深度的代码段。
  3. 将1中得到的障碍物框依次输入到2中的代码段中,得到目标框中障碍物的深度。
  4. 找到目标识别网络中显示障碍物种类的额代码段,将深度值添加到里面,进行测距

多目标测距

单目标测距


有点乱,后续会慢慢完善,下边是测距后的图,精度不是很高

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