信息学奥赛一本通 1256：献给阿尔吉侬的花束 | OpenJudge NOI 2.5 7218:献给阿尔吉侬的花束

ybt 1256：献给阿尔吉侬的花束
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广搜，迷宫问题模板题。
设结构体类型的结点保存位置以及步数，队列中保存的是该结构体类型的变量。设vis数组记录一个位置是否已经访问过。
广搜使用队列这一数据结构。首先起点位置入队，而后每次出队一个位置，将该位置可以到达的所有与之相邻的位置入队，同时记录行走步数。如果到达终点位置，输出到达终点时的步数即为从起点到终点的最短距离。
做广搜时一定要坚持：先访问再入队，出队时判断解。
访问一个位置，指该位置在vis数组中设为true。如果出队时再访问，可能会出现重复访问的情况。判断解指判断该位置是否为终点。
假设地图中有n个格子，广搜的复杂度为 O ( n ) O(n) O(n)。

#include
using namespace std;
#define N 205
struct Node
{
	int x, y, s;//走到(x,y)时步数为s 
	Node(){}
	Node(int a, int b, int c):x(a), y(b), s(c){}
};
int r, c, dir[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};
char mp[N][N];//地图 
bool vis[N][N];//vis[i][j]：(i,j)位置是否已访问过 
int bfs(int stx, int sty)//以(stx, sty)位置为起点开始广搜，返回到达终点的最少步数。如果不能到达，返回-1 
{
	queue que;
	Node st(stx, sty, 0);
	vis[stx][sty] = true;
	que.push(st);
	while(que.empty() == false)
	{
		Node u = que.front();
		que.pop();
		if(mp[u.x][u.y] == 'E')//如果到了终点 
			return u.s;
		for(int i = 0; i < 4; ++i)
		{
			int x = u.x + dir[i][0], y = u.y + dir[i][1], s = u.s + 1; 
			if(x >= 1 && x <= r && y >= 1 && y <= c && vis[x][y] == false && mp[x][y] != '#')
			{
				vis[x][y] = true;
				que.push(Node(x, y, s));
			}
		}
	}
	return -1;//如果没有找到终点 
}
int main()
{
	int t, ans, stx, sty;
	cin >> t;
	for(int k = 0; k < t; ++k)
	{
		cin >> r >> c;
		for(int i = 1; i <= r; ++i)
			for(int j = 1; j <= c; ++j)
			{
				cin >> mp[i][j];
				if(mp[i][j] == 'S')//记录起点 
					stx = i, sty = j;
			}
		memset(vis, 0, sizeof(vis));//多组数据问题，注意数据清零 
		ans = bfs(stx, sty);
		if(ans > 0)//根据返回值情况不同，输出步数或oop! 
            cout << ans << endl;
        else
            cout << "oop!" << endl;
	}
    return 0;
}