机器学习常用的工具包

一、安装步骤

工具包安装方式：

pip install filterpy -i https://pypi.douban.com/simple
pip install scikit-image -i https://pypi.douban.com/simple

二、filterpy 滤波器 2.1 filterpy.kalman

1.线性滤波算法：
KalmanFilter、Saver、FixedLagSmoother、SquareRootKalmanFilter、InformationFilter、FadingKalmanFilter、MMAE Filter Bank、IMM Estimator
2.非线性滤波算法：
扩展卡尔曼滤波（ExtendedKalmanFilter）、无迹卡尔曼滤波（UnscentedKalmanFilter）、EnsembleKalmanFilter

2.2 filterpy.common

支持filter类和函数的各种有用函数。最有用的是计算过程噪声矩阵Q的函数。它还实现了线性微分方程式的Van Loan离散化。

2.3 filterpy.stats

对卡尔曼滤波有用的统计函数，例如多元高斯乘法，计算对数似然，NESS和马氏距离，以及用于绘制多元高斯CDF，PDF和协方差椭圆。

2.4 filterpy.monte_carlo

计算马尔可夫链蒙特卡洛（MCMC），主要用于粒子滤波。

2.5 filterpy.discrete_bayes

用于执行离散贝叶斯滤波。

2.6 filterpy.gh

这些功能是为各种常用滤波器的g和h参数提供设置。

2.7 filterpy.memory 2.8 filterpy.hinfinity 2.9 filterpy.leastsq 三、scikit-image

scikit-image 是一个专门用于图像处理的 Python 库，它可以与 Scipy 库和其他可能有助于计算的 Python 库一起使用，为了充分使用 scikit-image，用户还必须使用 Matplotlib 来显示转换后的图像并进行图像分析。