Eigen安装教程

首先需要在官下载engin，然后打开vs新建一个项目。

下载链接：Eigen

首先将系统改为64位，

然后右键项目选择属性打开 ，然后选择C/C++常规，将自己的engin版本路径添加到附加包含目录中。

最后运行下列代码测试

#include 
#include 
using namespace Eigen;     // 改成这样亦可 using Eigen::MatrixXd; 
using namespace std;
int main()
{
	MatrixXd m = MatrixXd::Random(3, 3);              //随机生成3*3的double型矩阵
	m = (m + MatrixXd::Constant(3, 3, 1.2)) * 50;      //MatrixXd::Constant(3,3,1.2)表示生成3*3的double型矩阵，该矩阵所有元素均为1.2
	cout << "m =" << endl << m << endl;
	VectorXd v(3);        // 定义v为3*1的double型向量
	v << 1, 2, 3;         // 向量赋值
	cout << "m * v =" << endl << m * v << endl;
	system("pause");
	return 0;
}