pin：配置的引脚
mode：指定引脚的IO模式
vcc正极
Trig触发 Echo回应 GND接地
rn 换行
shift+g 跳到最后一行
uname -r 查看版本号
grep gcc * -nir
demsg 查看虚拟机内核
md5值 一样 确保复制的过程OK
du -h 查看大小
sudo insmod pin4driver2.ko 加载内核驱动
lsmod 列出内核驱动单元
rmmod 删除驱动
gpio readall 查看引脚
volatile确保本条指令不会因编译器的优化而省略，且要求每次直接读值
