Linux下编译so文件

1，在目录中写命令生成so文件

 gcc mymax.c -fPIC -shared -o libmymax.so

//需要引入多个头文件

 gcc halcmd.cpp hal_lib.c -I/opt/linuxcnc-master-2.9.0/src/hal/ -I/opt/linuxcnc-master-2.9.0/src/rtapi/ -I/opt/QT_PROJECT/halcmd7/ -I/usr/include/linuxcnc/ -fPIC -shared -o libabcd.so、

提示:如果报错（引入缺失）则在上面的命令 -I/xxx/xxx

2，将生成的 .so 文件保存在 /usr/local/lib/
这里是文件默认加载区域

3，QT项目调用

HEADERS += 
        widget.h    
       /opt/QT_PROJECT/halcmd7/halcmd.h  

LIBS += 
              /usr/local/lib/libmymax.so 
              /usr/local/lib/libhalcmd.so

INCLUDEPATH += 
             /home/seeker/桌面/test 
             /opt/QT_PROJECT/halcmd7