文章目录CSDN话题挑战赛第1期
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参赛话题：自动驾驶技术学习记录
话题描述：自动驾驶是当前最火热的技术之一，吸引了无数的开发者与学习者融入其中。然而，自动驾驶技术是系统硬件平台与人工智能、物联网、大数据、云计算等新一代信息技术深度融合的产物，具有知识新、内容杂、难度深、缺少系统教程等特点，让许多开发者眼花缭乱。
本话题通过记录分享自动驾驶相关技术，为大家提供相互学习与交流的平台。话题分享与讨论的技术点包括不限于：自动驾驶算法、自动驾驶系统基础架构、智能驾驶交互技术、虚拟仿真、自动化测试、无人系统与车辆平台、自动驾驶计算平台与传感器等。
- （一）局域网下访问服务器
- （二）公网下ipv4远程访问服务器存在的问题
- （三）公网下ipv6远程访问服务器
- 1、Ubuntu服务器检查ipv6地址
- 2、Windows端开启Teredo服务并检查是否支持ipv6
- 1）开启Teredo服务
- 2）测试本机是否支持ipv6
- 3、利用MobaXterm建立SSH连接，远程访问服务器
在上篇文章中，我们已经介绍同一局域网下远程访问服务器的方法——【MobaXterm教程】【内网】远程ssh登录与ftp文件传输。
主要步骤：1）Ubuntu端ifconfig查询ipv4地址；2）将ipv4地址填写到MobaXterm的remote host下；3）在MobaXterm下，配置ubuntu系统的账号与密码。
但是，工作中还常常需要利用公网对服务器进行远程访问。上文中利用MobaXterm和ipv4对服务器访问的方法，并不适用。
因为，IPv4的IP地址长度为32，全球ipv4地址资源紧张，目前常用的网络都通过路由器将网络分为内网和外网，内网中一般共享一个ip。所以，外网设备访问内网设备时，由于不知道内网和外网的映射链路，无法正确访问。
IPv6中IP地址的长度为128，因此ipv6具有更多的ip地址容量。而ipv6可以做到每台机器，一个ipv6地址。因此可以根据ipv6地址，利用MobaXterm直接访问目标主机。主要步骤如下：
1、Ubuntu服务器检查ipv6地址终端输入指令ifconfig
IPv6地址：inet6 XXXXXX prefixlen 64 scopeid 0x0
Windows端，如果没有开启Teredo服务，在ping ipv6地址时，会出现“传输失败。常见故障的报错”。
开启Teredo服务的步骤：
S1：查看teredo服务的状态
netsh int Teredo show state
S2：如果类型为disable，需要进一步开启teredo服务
netsh interface Teredo set state disable netsh int ter set state enterpriseclient
S3：检查服务状态
netsh int Teredo show state2）测试本机是否支持ipv6
目前国内大部分运营商应该是支持ipv6的，但是有些路由器不支持，建议可以查看一下。若电脑使用的宽带不支持，也可以使用手机开的热点，目前手机开的热点一般也支持ipv6。
一种简单的测试方法，登录网站：https://test-ipv6.com/
如下图，在MobaXterm中
S1: 新建Session，SSH
S2:添加服务器ipv6地址和 指定默认登录用户
S3:点击OK，输入密码即可登录
CSDN话题挑战赛第1期
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