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JAVA实现GBT32960报文解析(三):0x01整车数据解析源码

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JAVA实现GBT32960报文解析(三):0x01整车数据解析源码

**JAVA实现GBT32960报文解析系列文章链接:**
JAVA实现GBT32960报文解析(一):掌握国标数据类型和完整报文结构
JAVA实现GBT32960报文解析(二):数据包结构解析源码
JAVA实现GBT32960报文解析(三):0x01整车数据解析源码
JAVA实现GBT32960报文解析(四):0x02驱动电机数据解析源码(待更…)
JAVA实现GBT32960报文解析(五):0x03燃料电池数据解析源码(待更…)
JAVA实现GBT32960报文解析(六):0x04发动机数据解析源码(待更…)
JAVA实现GBT32960报文解析(七):0x05车辆位置数据解析源码(待更…)
JAVA实现GBT32960报文解析(八):0x06极值数据解析源码(待更…)
JAVA实现GBT32960报文解析(九):0x07报警数据解析源码(待更…)
实战需求示例:车辆月度充电详情统计报表,含快充、慢充区分统计(待更…)


本篇文章目录
  • 前言
  • 一、车辆状态
  • 二、充电状态
  • 三、运行模式
  • 四、车速
  • 五、累计里程
  • 六、总电压
  • 七、总电流
  • 八、SOC
  • 九、DC-DC状态
  • 十、档位
  • 十一、绝缘电阻
  • 十二、加速踏板行程值
  • 十三、制动踏板状态
  • 总结


前言

这是本系列的第三篇文章,从本文开始也就正式进入“数据单元”部分的解析,关于其他部分报文的解析可通过上方系列文章的链接进入了解。

《GB/T 32960.3-2016 电动汽车远程服务与管理系统技术规范 第3部分:通讯协议及数据格式》中,关于数据单元类型为0x01的整车数据格式和定义如下:


本文将继续对国标报文的剩余部分进行解析,即:0x01 =>【整车数据】部分

提示:下方“删除线”划掉的部分,是从本系列第二篇文章开始已经通过代码示例解析过的报文。

剩余报文信息如下(示例):

232303FE584C32434546355030414C30303730323301012D15071C110B320102030100000000010E0C58271000021013510065020101014F4E204E2055001F271005000633555501D2D2CE0601220D00011F0B1501014B010B49070300000450000000000801010C58271000600001600CBD0CD90CD00CCF0CE00CF00CE00CCB0CE10CE00CDF0CC80CC50CD30CCF0CE70CE50CE30CD90CE90CF60CEF0CE10CDF0CEA0CED0CE80CD10CDA0CEE0B150CD30CED0D000CCA0CED0CD60CDA0CED0CDC0CE70CF00CED0CDF0CF40CF30CDC0CE50CE00CEF0CE10CD20CDD0CE80CD60CEA0CDD0CE90CD90CD60CC90CCB0CDE0CCC0CD30CD60CE60CF20CE20CCC0CE90CE40CF80CA00CE50CE10CE90CE80CE20CF70CF50CEA0CCD0CF80CE50CDD0CE00CE10CE90CDD0CEB0CEE0CF40CF60CFC0CE109010100104B4A4A4A4949494A4A49494A4A4A4A4A5F

一、车辆状态


关于状态类型的解析:我延续个人的习惯在构造函数中采用Map键值对的方式定义,使其在初始化时就存储定义好,等到解析调用时通过Map.get()方法去取出对应的value值。

车辆状态解析,代码如下(示例):

		// 构造函数中定义车辆状态
        vehicleStateMap = new HashMap();
        vehicleStateMap.put("0x01", "车辆启动状态");
        vehicleStateMap.put("0x02", "熄火");
        vehicleStateMap.put("0x03", "其他状态");
        vehicleStateMap.put("0xFE", "异常");
        vehicleStateMap.put("0xFF", "无效");
		// 解析调用(下标0是数据单元类型的定义,在主方法中已经处理,所以这里从下标1开始)
        map.put("车辆状态", vehicleStateMap.get("0x" + bytes[1]));
二、充电状态

充电状态解析,代码如下(示例):

		// 构造函数中定义充电状态
        chargeModeMap = new HashMap();
        chargeModeMap.put("0x01", "停车充电");
        chargeModeMap.put("0x02", "行驶充电");
        chargeModeMap.put("0x03", "未充电");
        chargeModeMap.put("0x04", "充电完成");
        chargeModeMap.put("0xFE", "异常");
        chargeModeMap.put("0xFF", "无效");
		// 解析调用
        map.put("充电状态", chargeModeMap.get("0x" + bytes[2]));
三、运行模式

运行模式解析,代码如下(示例):

		// 构造函数中定义运行模式
        runStateMap = new HashMap();
        runStateMap.put("0x01", "纯电");
        runStateMap.put("0x02", "混动");
        runStateMap.put("0x03", "燃油");
        runStateMap.put("0xFE", "异常");
        runStateMap.put("0xFF", "无效");
		// 解析调用
        map.put("运行模式", runStateMap.get("0x" + bytes[3]));
四、车速


关于数值类型的解析:需要优先处理异常和无效数据的,然后注意是否有最小计量单位和偏移量的描述。这些都需要一一处理,否则数据值解析错误很难直观看出。

车速解析,代码如下(示例):

	
    private String byte2speed(String strByte)
    {
        if(strByte.equals("FFFE"))
        {
            return "异常";
        }
        else if(strByte.equals("FFFF"))
        {
            return "无效";
        }

        // 排除以上两种情况后,就可以直接当做数字处理
        BigDecimal BdByte = new BigDecimal(Integer.valueOf(strByte, 16));
        // 精确到0.1km,所以在这里除以10
        BdByte = BdByte.divide(new BigDecimal(10));

        return BdByte.toString();
    }
五、累计里程

累计里程解析,代码如下(示例):

	
    private String byte2odometer(String strByte)
    {
        if(strByte.equals("FFFFFFFE"))
        {
            return "异常";
        }
        else if(strByte.equals("FFFFFFFF"))
        {
            return "无效";
        }

        // 排除以上两种情况后,就可以直接当做数字处理
        BigDecimal BdByte = new BigDecimal(Integer.valueOf(strByte, 16));
        // 精确到0.1km,所以在这里除以10
        BdByte = BdByte.divide(new BigDecimal(10));

        return BdByte.toString();
    }
六、总电压

总电压解析,代码如下(示例):

	
    private String byte2totalVoltage(String strByte)
    {
        if(strByte.equals("FFFE"))
        {
            return "异常";
        }
        else if(strByte.equals("FFFF"))
        {
            return "无效";
        }

        // 排除以上两种情况后,就可以直接当做数字处理
        BigDecimal BdByte = new BigDecimal(Integer.valueOf(strByte, 16));
        // 精确到0.1V,所以在这里除以10
        BdByte = BdByte.divide(new BigDecimal(10));

        return BdByte.toString();
    }
七、总电流

总电流解析,代码如下(示例):

    
    private String byte2totalCurrent(String strByte)
    {
        if(strByte.equals("FFFE"))
        {
            return "异常";
        }
        else if(strByte.equals("FFFF"))
        {
            return "无效";
        }

        // 排除以上两种情况后,就可以直接当做数字处理
        BigDecimal BdByte = new BigDecimal(Integer.valueOf(strByte, 16));
        // 精确到0.1A,所以在这里除以10
        BdByte = BdByte.divide(new BigDecimal(10));
        // 偏移量1000A,有效范围值:-1000A~1000A
        BdByte = BdByte.subtract(new BigDecimal(1000));

        return BdByte.toString();
    }
八、SOC

SOC解析,代码如下(示例):

    
    private String byte2soc(String strByte)
    {
        if(strByte.equals("FE"))
        {
            return "异常";
        }
        else if(strByte.equals("FF"))
        {
            return "无效";
        }

        // 排除以上两种情况后,就可以直接当做数字处理
        BigDecimal BdByte = new BigDecimal(Integer.valueOf(strByte, 16));

        return BdByte.toString();
    }
九、DC-DC状态

DC-DC状态解析,代码如下(示例):

		// 构造函数中定义DC-DC状态
        dc_dcStateMap = new HashMap();
        dc_dcStateMap.put("0x01", "工作");
        dc_dcStateMap.put("0x02", "断开");
        dc_dcStateMap.put("0xFE", "异常");
        dc_dcStateMap.put("0xFF", "无效");
		// 解析调用
        map.put("DC-DC状态", dc_dcStateMap.get("0x" + bytes[15]));
十、档位


档位的报文信息,其实包含三个部分(抛出前面的两个预留字符过后):驱动状态、制动状态、档位。这里仅为了阅读便捷不在构建函数中单独做map定义,整体放在一个方法中去编写。

档位解析,代码如下(示例):

    
    private String byte2gearshift(String strByte)
    {
        String str = null;
        strByte = ParseUtils.hexStr2Byte(strByte);
        
        // 驱动状态解析
        if(strByte.substring(2, 3).equals("1"))
            str = "有驱动力";
        else
            str = "无驱动力";
        
        // 制动状态解析    
        if(strByte.substring(3, 4).equals("1"))
            str += ",有制动力";
        else
            str += ",无制动力";
        
        // 档位解析  
        switch (strByte.substring(4, 8)) {
            case "0000":
                str +=  ",空挡";
                break;
            case "0001":
                str +=  ",1挡";
                break;
            case "0010":
                str +=  ",2挡";
                break;
            case "0011":
                str +=  ",3挡";
                break;
            case "0100":
                str +=  ",4挡";
                break;
            case "0101":
                str +=  ",5挡";
                break;
            case "0110":
                str +=  ",6挡";
                break;
            case "1101":
                str +=  ",倒挡";
                break;
            case "1110":
                str +=  ",自动D挡";
                break;
            case "1111":
                str +=  ",停车P挡";
                break;
            default:
                System.out.println("not match !!!");
        }
        return str;
    }

提示:ParseUtils类是在第一篇文章中实现的代码类

十一、绝缘电阻

绝缘电阻解析,代码如下(示例):

		// 绝缘电阻
        map.put("绝缘电阻", Integer.valueOf(bytes[17] + bytes[18], 16).toString());
十二、加速踏板行程值

加速踏板行程值解析,代码如下(示例):

    
    private String byte2accPedalVal(String strByte)
    {
        if(strByte.equals("FE"))
        {
            return "异常";
        }
        else if(strByte.equals("FF"))
        {
            return "无效";
        }

        // 排除以上两种情况后,就可以直接当做数字处理
        BigDecimal BdByte = new BigDecimal(Integer.valueOf(strByte, 16));

        return BdByte.toString();
    }
十三、制动踏板状态

制动踏板状态解析,代码如下(示例):

    
    private String byte2brakePedalState(String strByte)
    {
        if(strByte.equals("65"))
        {
            return "有效,但暂无具体值";
        }
        else if(strByte.equals("FE"))
        {
            return "异常";
        }
        else if(strByte.equals("FF"))
        {
            return "无效";
        }

        // 排除以上两种情况后,就可以直接当做数字处理
        BigDecimal BdByte = new BigDecimal(Integer.valueOf(strByte, 16));

        return BdByte.toString();
    }

总结

根据文章结尾可下载的完整代码示例,最终通过System.out.println("CompleteVehicle Map => " + map);打印到控制台。

控制台输出结果如下:

CompleteVehicle Map => {运行模式=纯电, 总电压=316, SOC=0, 档位=无驱动力,有制动力,空挡, 车速=0, 充电状态=未充电, 总电流=0, 车辆状态=熄火, 绝缘电阻=4945, 累计里程=27, 制动踏板状态=有效,但暂无具体值, 加速踏板行程值=0, DC-DC状态=断开}

从下一篇文章,继续解析:数据单元信息标识为0x02的驱动电机数据源码


** 相关下载:**
国标协议GBT32960文档 (包含《GB/T 32960-2016 电动汽车远程服务与管理系统技术规范》完整的1、2、3部分)
源码部分:
JAVA解析GBT32960协议 - 数据包结构源码(另含ParseUtils.java和BCCVerifyUtils.java两个工具类)
JAVA解析GBT32960协议 - 0x01整车数据源码
JAVA解析GBT32960协议 - 0x02驱动电机数据源码(待更…)
JAVA解析GBT32960协议 - 0x03燃料电池数据源码(待更…)
JAVA解析GBT32960协议 - 0x04发动机数据源码(待更…)
JAVA解析GBT32960协议 - 0x05车辆位置数据源码(待更…)
JAVA解析GBT32960协议 - 0x06极值数据源码(待更…)
JAVA解析GBT32960协议 - 0x07报警数据源码(待更…)

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