嵌入式复习错题及知识点

新建工程

不推荐自己新建工程，直接用他给的例程，复制一份，然后加上一个 bsp 文件夹放自己新建的.h.c 文件就行了，会方便很多。

LCD sprintf 格式

sprintf((char*)buf,"   The Humam : %d   ",200);

注意是(char*)不是(char)；
注意 字符长度不能超过20(数组长度)，否则LED不会亮。
长度最好写 19 个。

---

---

输出百分号

sprintf((char*) display_buf,"%d %% ",10);			//输出百分号：%

注：要打两个百分号才行。

---

---

输出格式：%R

％d 整型输出，％ld 长整型输出，

％o 以八进制数形式输出整数，

％x 以十六进制数形式输出整数，

％u 以十进制数输出 unsigned 型数据 (无符号数)。

％c 用来输出一个字符，

％s 用来输出一个字符串，

％f 用来输出实数，以小数形式输出，

％e 以指数形式输出实数，

％g 根据大小自动选 f 格式或 e 格式，且不输出无意义的零。

---

---

memset函数

memset(buf,0,20 * sizeof(uint8_t));

memset 的用法详解

---

---

LCD_DisplayStringLine函数

LCD_DisplayStringLine(Line4,buf);

buf 只能是 unsigned char 类型。

---

---

嘀嗒定时器

配置了嘀嗒定时器一定要写中断服务程序，不然 LCD 不会起作用。

---

---

高亮 行高亮

if(lcd_light == 0)LCD_SetBackColor(Green);
sprintf((char*)Buf,"  Threshold 1: %02ucm  ",Threshold_Buf[0]);
LCD_DisplayStringLine(Line3,Buf);
memset(Buf,0,20*sizeof(uint8_t));

LCD_SetBackColor(Blue);

---

---

一两个字符高亮 单个字节高亮

void highlight(uint8_t *str,uint8_t pos)
{
	int i = 0;
	for(i = 0; i <= 19; i++)
	{
		if(i != pos)
			LCD_DisplayChar(Line4,(320 - (16 * i)),str[i]);
	}
	LCD_SetBackColor(Yellow);
	LCD_DisplayChar(Line4,(320 - (16 * pos)),str[pos]);
	LCD_SetBackColor(Blue);	
}

使用

//LCD_Disp
sprintf((char*)Buf,"  Threshold 1: %02ucm  ",Threshold_Buf[0]);
if(lcd_light == 0)highlight(Buf, 16);
else LCD_DisplayStringLine(Line3,Buf);
memset(Buf,0,20*sizeof(uint8_t));

多个字节高亮

// 自己加参数，想高亮几个就高亮几个。

void highlight(u8* buf, u16 num1, u16 num2, u16 num3)
{
  int i;
  for (i = 0; i<=19; i++)
  {
    if ((i != num1) && (i != num2) && (i != num3))
    {
      LCD_DisplayChar(Line9, (320 - 16 * i), buf[i]);
    }
  }
  LCD_SetBackColor(Red);
  LCD_DisplayChar(Line9, (320 - 16 * num1),buf[num1]);
  LCD_DisplayChar(Line9, (320 - 16 * num2),buf[num2]);
  LCD_DisplayChar(Line9, (320 - 16 * num3),buf[num3]);
  LCD_SetBackColor(Black);
}

使用

//LCD_Disp
sprintf((char*)Buf,"  Threshold 1: %02ucm  ",Threshold_Buf[0]);
if(lcd_light == 0)highlight(Buf, 10, 11, 12);
else LCD_DisplayStringLine(Line3,Buf);
memset(Buf,0,20*sizeof(uint8_t));

---

---

行闪烁

//不过这个只能固定次数和行数。
//原理就是下面LED_Toggle 函数那里。

void LCD_Toggle(u16 time)
{
  LCD_DisplayStringLine(Line3, lcd_buf);
  Delay_Ms(time/4);
  
  LCD_ClearLine(Line3);
  Delay_Ms(time/4);
  
  LCD_DisplayStringLine(Line3, lcd_buf);
  Delay_Ms(time/4);
  
  LCD_ClearLine(Line3);
  Delay_Ms(time/4);
  
  LCD_DisplayStringLine(Line3, lcd_buf);
}

使用

if(Lcd_Toggle_flag == 1)
{
	LCD_Toggle(1000);//闪烁一秒
	sprintf((char*)buf,"         %d          ",g_stFSM.u8LedStat);
	LCD_DisplayStringLine(Line4,buf);
}
else 
{
	sprintf((char*)buf,"         %d          ",g_stFSM.u8LedStat);
	LCD_DisplayStringLine(Line4,buf);
}
memset(buf,0,20*sizeof(u8));

---

---

LED display函数

void Led_Disp(u16 Ledx,FunctionalState NewState){
	if(NewState == ENABLE){
	  GPIO_ResetBits(GPIOC,Ledx << 8);
	  GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
	  GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
	}
	else{
	  GPIO_SetBits(GPIOC,Ledx << 8);
	  GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
	  GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
	}
}

void Led_Toggle(u16 Ledx){
	GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
	GPIOC->ODR ^= (Ledx << 8);
	GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
}

注意：为了解决与LCD的冲突问题，需要改变lcd.c里的三个函数——

在这三个函数的开头加上——

u16 pcout = GPIOC->ODR;	// 先把GPIOC的ODR寄存器读取出来

结尾加上 ——

GPIOC->ODR = pcout;		// 操作完LCD后，再将GPIOC的ODR寄存器原来的值恢复，即不改变LED的状态

---

---

Toggle 函数 ——LED 闪烁

void Led_Toggle(u16 Ledx){//led.c
	GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
	GPIOC->ODR ^= (Ledx << 8);
	GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
}

void Led_Toggle_Disp(u16 Ledx,u16 Toggle_Time_ms,u16 num){//main.c
	//Toggle_Time_ms总时长，如1000ms即1s
	//num 闪烁几次
	//亮灭周期为 Toggle_Time_ms/num/2
	int i = 0;
	for(i = 0;i < 2 * num;i ++){
		Delay_Ms(Toggle_Time_ms/num/2);
		Led_Toggle(Ledx);
	}
}

下次写 LED 闪烁可以直接用这个。

---

---

Time_Base 中断服务函数

void TIM4_IRQHandler(void)
{
	static u16 buzzer_count=0;		//定义为静态变量
	if (TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update) != RESET)
	{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
		buzzer_count++;
		if(buzzer_count==500)
		{
			buzzer_count = 0;
			buzzer_flag =1;
		}
	}
}

注意： 要检测是否进入中断，以及清零标志位。
改变状态值的相关计数值，最好用 static 写在中断函数里面。

---

---

Buzzer 使能

void Buzzer_Ctrl(FunctionalState NewState)
{
	if (NewState != ENABLE)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);
	}
	else
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);
	}
}

注意： 让蜂鸣器响，是清零；让蜂鸣器安静，是置一。

---

---

配置GPIO

蜂鸣器的引脚是接到 PB4 的，而默认的情况下，PB4的功能是 JNTRST，所以我们要把他重映射为GPIO引脚，同时需要注意，还要使能 AFIO 功能的时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST,ENABLE);

注意：在初始化 GPIO 的时候一定要细心.

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST,ENABLE);

注意， 这里是 ENABLE;

---

---

KEY 变量调用

KEY的相关变量可以定义在.c文件中，然后在.h文件中声明。
然后main.c文件中，只要包含.h文件就能直接使用该变量。

---

---

注意宏定义运算表达式

调用时一定要加括号，不然运算顺序可能和你想得不一样。

---

---

Scan函数

uint8_t Key_Scan(void)
{
	uint8_t Key_Val = 0;
	if (~GPIO_ReadInputData(GPIOA) & 0x101)
	{
		Delay_Key(10);
		if (!GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0))
			return 1;
		else if (!GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8))
			return 2;
	}
	else if (~GPIO_ReadInputData(GPIOB) & 0x06)
	{
		Delay_Key(10);
		if (!GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1))
			Key_Val = 3;
		else if (!GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_2))
			Key_Val = 4;
	}
	return Key_Val;
}

void Delay_Key(u16 ms)
{
	int i, j;
	for(i = 0; i 
注意取反和延时；
 注意是 GPIO_Read InputData;
 
 
 
Disp函数 
只考虑短按（单击） 
void Key_Disp(void)
{
	static uint8_t Key_Val = 0;
	static uint8_t Key_Down = 0;
	static uint8_t Key_Old = 0;
	
	Key_Val = Key_Scan();
	Key_Down = Key_Val & (Key_Val ^ Key_Old);
	Key_Old = Key_Val;
	
	switch (Key_Down)
	{
		case 1:lcd_count++;break;
		case 2:lcd_count++;break;
		case 3:lcd_count++;break;
		case 4:lcd_count++;break;
	}
	
}
 
 
考虑长短按 
void Key_Disp(void)
{
	static uint8_t Key_Val = 0;//键值
	static uint8_t Key_Down = 0;//当前键值
	static uint8_t Key_Old = 0;//上一次键值
	static u16 Key1_time = 0;//B1按下时间
	static uint8_t key1_flag = 1;//B1长按标志位
	
	Key_Val = Key_Scan();
	Key_Down = Key_Val & (Key_Val ^ Key_Old);
	Key_Old = Key_Val;
	
	if (Key_Old == 1)//当按下B1
	{
		Key1_time += 10;//开始计数,这个具体时间不清楚,按道理是每次10ms
		if (Key1_time>150 && key1_flag == 1)
		{
			lcd_count += 10;
			Key1_time = 0;
			key1_flag = 0;
		}
	}
	if (Key_Down == 0 && Key_Old == 0)//按键松开
	{
	    //这个短按上限时间最好小于长按判断时间，不然长按完，还会触发一次短按，
	    //同时要注意短按的检测时间，若写0-50，则短按就检测不到了，50-150之间是不会进行操作的
		if (Key1_time>0 && Key1_time<100)
		{
			lcd_count++;
		}
		
		//恢复B1相关标志位
		Key1_time = 0;
		key1_flag = 1;
	}
	
}
 
 
 
E2PROM 
参考博客：蓝桥杯嵌入式_STM32 学习_IIC。
 
掉电不丢失 
uint8_t IIC_flag = 0xdd;//标志位的写入数据
uint8_t IIC_Flag = 0;//标志位的读取数据
uint8_t Threshold_Buf[3] = {0};//数据的读取数据
uint8_t IIC_Buf[3] = {30,50,70};//数据的写入数据

//写main.c里
E2PROM_Read_long(&IIC_Flag,0x10,1);
if(IIC_Flag == 0xdd){
	E2PROM_Read_long(Threshold_Buf, 0x00, 3);
}
else{
	E2PROM_Write_long(&IIC_flag, 0x10, 1);
	Delay_Ms(200);
	E2PROM_Write_long(IIC_Buf, 0x00, 3);
	Delay_Ms(200);
	E2PROM_Read_long(Threshold_Buf, 0x00, 3);
}
 
在别的地址写入一个值作为标志位，每次重启先判断标志位是否是我们写入的值：
 如果是，那么就直接读取我们在指定位置写入的数据；如果不是，那我们就写入标志位数据，以及我们自己运行的变量数据。
 
注意：写入标志位的值要用十六进制，因为一个地址是八位。
 
 
 
写入数据函数 

 （图片来源：AT24C02.pdf）
 

void E2PROM_Write_long(unsigned char* pucBuf, unsigned char ucAddr,
  unsigned char ucNum)
{
  I2CStart(); //起始信号
  I2CSendByte(0xa0); //器件地址
  I2CWaitAck(); //等待应答

  I2CSendByte(ucAddr);	//数据地址
  I2CWaitAck();//等待应答

  while(ucNum--)//写入个数
  {
    I2CSendByte(*pucBuf++);//写入数据 
    I2CWaitAck(); //等待应答
  }
  I2CStop();//停止信号
  delay1(500);
}


 
 
 
读取多个数据 

 （图片来源：AT24C02.pdf）
 

void E2PROM_Read_long(unsigned char* pucBuf, unsigned char ucAddr,
  unsigned char ucNum)
{
  I2CStart(); //起始信号
  I2CSendByte(0xa0);//器件地址 - 写
  I2CWaitAck(); //等待应答

  I2CSendByte(ucAddr);//数据地址
  I2CWaitAck(); //等待应答
	
  I2CStart();//起始信号
  I2CSendByte(0xa1); //器件地址 - 读
  I2CWaitAck();//等待应答

  while(ucNum--)//读取个数
  {
    *pucBuf++ = I2CReceiveByte();//读取数据
    if(ucNum)//判断是否继续读取
      I2CSendAck();//发送有效应答
    else
      I2CSendNotAck();//发送无效应答
  }
  I2CStop();//停止信号
}
 
 
 
多类型读写 
EEPROM一个地址，存入一个字节的数据，所以当数据范围小于256时，尽量用 uint8_t 类型；若大于256，则针对不同类型的数据，需要分离成单个字节的数据。
 但分离字节有点麻烦。
 所以我们可以用共用体来写——
 
//利用共用体读写EEPROM
union eeprom_dat
{
	uint8_t t1;
	uint16_t t2;
	uint32_t t3;
	int16_t t4;
	float f1;
	double f2;
	unsigned char str[20];
}eeprom_dat_write,eeprom_dat_read;

//main.c文件中
i2c_init();					//I2C总线初始化

	
strcpy((char *)eeprom_dat_write.str, "Hello World!!!");
E2PROM_Write_long(eeprom_dat_write.str, 0x10, strlen((char *)eeprom_dat_write.str));
Delay_Ms(200);

E2PROM_Read_long(eeprom_dat_read.str, 0x10, strlen((char *)eeprom_dat_write.str));
Delay_Ms(200);

sprintf((char*)lcd_string,"%s      ", eeprom_dat_read.str);
LCD_DisplayStringLine(Line4, (unsigned char *)lcd_string);	

	
eeprom_dat_write.f2 = 3.1415926535;
E2PROM_Write_long(eeprom_dat_write.str, 0x20, sizeof(eeprom_dat_write.f2));
Delay_Ms(200);

E2PROM_Read_long(eeprom_dat_read.str, 0x20, sizeof(eeprom_dat_write.f2));
Delay_Ms(200);

sprintf((char*)lcd_string,"%f        ",eeprom_dat_read.f2);
LCD_DisplayStringLine(Line5,(unsigned char *)lcd_string);	
 
注意：字符串用 strlen，其他用 sizeof。
 （字符串自带结尾空格，strlen 计数不加空格，sizeof 计数加空格）
 注意加上强制转换。
 记得共用体是分号。
 
 
 
注意 
(1) 自己完成读写EEPROM的函数，I2C驱动比赛提供；
 (2) 两次数据写入间隔为：5ms；
 (3) 赛题指定初值时：在程序初始化时预先写入数值，再屏蔽掉该函数；
 (4) 不要在while(1)频繁读写EEPROM，AT24C02写的寿命为100w次。如果5ms写入一次，500分钟就把EEPROM写坏了。
 （参考：电子设计工坊）
 
注意：
 写地址是0xa0,读地址是0xa1；
 初始化函数别忘写了！
 起始函数该写的地方都加上！！！
 一定要记得在main函数里调用初始化函数！！！！
 
 
 
RTC 
快速配置 
在比赛提供的 V3.5 库的 “Project->STM32F10x_StdPeriph_Examples->RTC->LSI_Calib” 文件夹下，打开 “main.c”:
 
 直接复制粘贴 RTC_Configuration () 部分，去掉最后两句代码，加上我们的计数值设定即可。
 RTC_SetCounter () 和 RTC_GetCounter () 可以在库函数文件 “stm32f10x_rtc.h” 里找到。
 记得加上中断设置。
 
u32 Time=23*3600+50*60+10;//写为rtc.c里的全局变量

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  //使能RTC中断
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn; 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  //加上这一句就行，设置初始时间
  //RTC_SetCounter(3600 * HH + 60 * MM + SS); 
  RTC_SetCounter(Time);
 
注意：u32 Time 要是u32类型的，u16会出错。
 
在相同目录下，打开 “stm32f10x_it.c” 还可以看到 RTC 中断函数相关代码，修改修改直接使用即可：
 
 
void RTC_IRQHandler(void)
{
  if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC) != RESET)
  {
		RTC_Time = RTC_GetCounter();
		if (RTC_Time == 86400)//到24点清零
		{
			RTC_Time = 0;//当前秒的值
			RTC_SetCounter(1);//下一秒的值
			RTC_WaitForLastTask();//这个一定要加，不然会出错
		}

    
    RTC_ClearITPendingBit(RTC_FLAG_SEC);
  }
}
 
//main.c 函数调用
 
#include "rtc.h"

void window()
{
    u8 str[20];
    Time = RTC_GetCounter();
    sprintf(str1,"%0.2d-%0.2d-%0.2d",Time/3600,(Time%3600)/60,(Time%3600)%60);
	LCD_DisplayStringLine(Line2, str);
}

int main()
{
    ...
    rtc_Init();
    while(1)
    {
        window();
        delay_ms(300);
    }
}

 
 
 
ADC 
注意的点 
1、GPIO管脚是PB0，通道8；
 2、分频系数是6：RCC_PCLK2_Div6；
 3、sprintf((char*)lcd_buf, "ADC_val : %.2f ", ADC_val/4095.0f*3.3f);
 
if (ADC_flag)
	{
		ADC_flag = 0;
		ADC_val = ADC_GetConversionValue(ADC1);//这个函数在ADC库函数里
	}
 
 
 
PWM 
定时器通道引脚分布图表 
 
 
 
输出两路频率固定占空比可调的 PWM 
快速配置 
在比赛提供的 V3.5 库的 “Project->STM32F10x_StdPeriph_Examples->TIM->PWM_Output” 文件夹下，打开 “main.c”:
 （注意，不是7PWM_Output）
 
 
 
 
 上面的根据自己的需求修改就行。
 
 
设置占空比 
void PWM1_ctrl(u16 cycle, u16 ch2_duty, u16 ch3_duty)
{
    TIM_SetAutoreload(TIM2, cycle);//周期@1us
	TIM_SetCompare2(TIM2,ch2_duty / 100.0f * fq);//占空比
	TIM_SetCompare3(TIM2,ch3_duty / 100.0f * fq);//占空比
}
 
周期与频率换算方法：
 设置定时器为72分频，则计数一次为us.
 周期与频率互为倒数，将已知频率求倒数再乘上10的六次方us，即一秒，即可得到周期。
 
 
使用方法 
#include "pwm_1.h"
//main.c里——
PWM1_Init();
PWM1_ctrl(1000, 30, 60);//周期都为1000us，即频率都为1000Hz，占空比一个30%，一个60%
 
 
 
输出两路频率可调占空比可调的 PWM 
快速配置 
在比赛提供的 V3.5 库的 “Project->STM32F10x_StdPeriph_Examples->TIM->OCToggle” 文件夹下，打开 “main.c”:
 
 

 
 
 基本上比较输出的设置代码都在这里，更改相应的引脚和通道就可以。
 
再打开同目录下的 “stm32f10x_it.h”:
 

 
 这里中断服务函数已经有了输出相应频率的代码，
 我们对中断服务函数进行扩充增加占空比部分即可——
 
uint16_t capture = 0;
u8 pa6_state=0,pa7_state=0;
void TIM3_IRQHandler(void)
{
  
  if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) != RESET)
  {
    TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1 );
    capture = TIM_GetCapture1(TIM3);
		if (pa6_state==0)
		{
			TIM_SetCompare1(TIM3, capture + (u16)CCR1_Val * duty1 );
			pa6_state = 1;
		}		
		else
		{
			TIM_SetCompare1(TIM3, capture + (u16)CCR1_Val * (1 - duty1) );
			pa6_state = 0;
		}
    
  }

  
  if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC2) != RESET)
  {
    TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2);
    capture = TIM_GetCapture2(TIM3);
		if (pa7_state==0)
		{
			TIM_SetCompare2(TIM3, capture + (u16)CCR2_Val * duty2 );
			pa7_state = 1;
		}		
		else
		{
			TIM_SetCompare2(TIM3, capture + (u16)CCR2_Val * (1 - duty2) );
			pa7_state = 0;
		}
  }
}

 
 
使用方法 
CCR1_Val 是频率；
 duty1 是占空比；
 pa6_state 是为了产生方波；
 所有变量都定义在PWM.c文件里即可，需要改变的值如 CCR1_Val 和 duty1 在头文件用 extern 声明就行，然后用按键什么的改变这些参数即可。
 
注意： 
PA6是CH1通道，写代码要与 CCR1_Val、TIM_OC1Init()、TIM_OC1PreloadConfig()、TIM_IT_CC1、TIM_GetCapture1()、TIM_SetCompare1() 对应，不要CH1用到了CH2的参数或者库函数。
 
当发现波形不是你想要的答案时，除了参数的数据设置要注意，这个参数与库函数的对应关系也要注意。
 
 
 
串口与TIM2冲突问题 
#define PWM_ENABLE 	1
#define UART_ENABLE 2
void PWM_UART_Enable(u8 flag)
{
	if(flag==PWM_ENABLE)
	{
		USART_Cmd(USART2, DISABLE);
		RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, DISABLE);
		RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);	
		TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
	}
	
	if(flag==UART_ENABLE)
	{
		TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
		RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, DISABLE);		
		RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
		USART_Cmd(USART2, ENABLE);
	}
}
 
串口 
基本知识 
 
 
管脚： GPIOA2、GPIOA3； PA2 是复用推挽输出，PA3 是浮空输入；
 
 
 
 
时钟： USART2 是 APB1 总线；记得开复用时钟；
 
 
使用 
// 发送字符
unsigned char USART_SendChar(USART_TypeDef* USARTx, unsigned char ucChar)
{
  USART_SendData(USARTx, ucChar);
  while(!USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE));//USART_FLAG_TC 表示传输完毕；USART_FLAG_TXE表示发送缓冲区空
  return ucChar;
}
// 发送字符串
void USART_SendString(USART_TypeDef* USARTx, unsigned char* pucStr)
{
  while(*pucStr != '')
    USART_SendChar(USARTx, *pucStr++);
}
 
void USART2_IRQHandler(void){
	if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)){
		RxOver = 1;
		Uart_Buf = USART_ReceiveData(USART2);
		USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
	}
}

 
闲时判断 
在串口中断服务函数加上一个时间标志位，当触发串口中断就将其清零。
 在定时器里用此标志位计数，当增加到一定数量时，清空串口缓冲数组。
 
void USART2_IRQHandler(void)
{
	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)
	{
	    //使用函数内容
		rx_ideltime=0;//一个时间标志位
	}
}

//定时器闲时判断
void TIM4_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update) != RESET)
	{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
		rx_ideltime++; 
		if(rx_ideltime>=50)
		{
			rx_ideltime=0;
			rx_count=0;
			memset(rx_buf,0,15);
		}
	}
}

 
善用状态 
用一个标志来作为状态切换触发；
 例如，输入一个ABCD-1234-A2C4
 那么，可以将’-'作为状态切换的契机，每四位数据作为一组状态——
 
extern uint8_t RxOver;
extern uint8_t Uart_Buf[5];
extern uint8_t Uart_flag1[5];
extern uint8_t Uart_flag2[5];
extern uint8_t Uart_flag3[5];
void USART2_IRQHandler(void){
	static uint8_t temp;
	static uint8_t t = 0;
	static uint8_t k_state = 0;
	if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)){
		RxOver = 1;
		temp = USART_ReceiveData(USART2);
		if (temp != '-')
		{
			switch (k_state)
			{
				case 0:Uart_Buf[t] = temp;break;
				case 1:
				{
					if(strcmp((char*)Uart_Buf,(char*)Uart_flag1) != 0)
						k_state = 0;
				}break;
			  case 2:
				{
					if(strcmp((char*)Uart_Buf,(char*)Uart_flag2) != 0)
						k_state = 0;
				}break;
				case 3:
				{
					strcpy(目标数组,(char*)Uart_Buf);
					RxOver = 1;
					k_state = 0;
				}break;
			}
			if(++t == 4){t = 0;k_state++;}
		}
		USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
	}
}
 
当三个标志都需要存储，可以用一个一维数组来当缓冲区，每次判断正确都存入缓冲区，当全部都符合标准，则将缓冲区内的数据存入目标数组。
 若有一次不符合，则清零状态，同时清空缓冲区。
 
C语言知识点 
字符与字符串 
字符之间判断可以直接写 ——
 
if(num_buf[0] != '@')num_buf[0] ++;
 
字符串直接必须用相对应的函数才行 ——
 
strcpy 复制 
char*strcpy(char *dest, const char *src)
 后者拷贝给前者，结尾空格也会拷贝，要注意分配空间。
 
strcmp 比较 
int strcmp(const char *s1, const char *s2);
 strcmp比较两个字符串的大小，一个字符一个字符比较，按ASCII码比较
 标准规定：
 第一个字符串大于第二个字符串，则返回大于0的数字；
 第一个字符串等于第二个字符串，则返回 0；
 第一个字符串小于第二个字符串，则返回小于0的数字。
 
注意，比较双方的数组都要留一个空格位才行，不然会出错。
 如——
 
uint8_t str1[4] = {'1', '2', '3'};
uint8_t str2[4] = {'1', '2', '3'};
uint8_t str3[4] = {'4', '2', '3'};

strcmp((char*)str1, (char*)str2);
strcmp((char*)str1, (char*)str3);
 
strlen 取长度（不包括结尾’’） 
size_t strlen(const char *str)
 注意 size_t 是无符号整形。
 
strcat 追加拷贝 
char *strcat(char *dest,char *src)
 将后面的字符串加到前面的字符串的最后。
 
注意 
这些函数的参数都是 char* 类型的，要使用强制转换。
 
提取字符串 
// 从字符串中提取车辆信息 
void get_car_info(char *str, pCar_t pcar)
{
	int i = 0, count = 0;
	//提取车辆类型 
	for(i = 0; i < 4; i++, count++) 
		pcar->type[i] = str[count];
		
	//提取车辆ID
	count++;
	for(i = 0; i < 4; i++, count++) 
		pcar->id[i] = str[count];
	
	//取车辆录入时间 	
	count++;
	for(i = 0; i < 12; i++, count++) 
		pcar->time[i] = str[count];
	
}