catkin_make 编译遇错：No CMAKE_CXX_COMPILER could be found.
错误原因：找不到c++编译器
sudo apt-get install build-essential
g++ --version 提示：
Command ‘g++’ not found, but can be installed with:
sudo apt install g++
执行命令：
sudo apt-get install build-essential与sudo apt install g++ 仍报错
真正错误原始是在/usr/bin目录下存在g+±7，因为没有与g++做软连接
解决方法：
sudo ln -s g+±7 g++
输入g++ --version 正常显示g++版本
