按键操作的基本原理：
原本的灯控制函数放在了循环之中，我们无法手动进行干预，想要改变单个LED灯，就必须在源程序中进行修改，所以我们引入了按键控制，当按下某个按键的时候，对应该按键的LED灯才会点亮，再次按下按键时，对应的LED灯熄灭。
在前面两个实验中，我们学会对单个LED的点亮，本次实验就不对LED灯端口的配置在进行复述，而按键的配置和LED灯的配置几乎相同。这里只对WK_UP按键进行描述，
从原理图可以知道：KEY0,KEY1,KEY2都是属于是低电平有效，而WK_UP是高电平有效，且外部没有上拉电阻，这个时候该按键的配置模式我们需要选用上下拉模式，
什么是：上下拉电阻？
上拉电阻：把一个不确定的信号通过电阻连接到高电平，是电信号初始化为高电平。
下拉电阻：把一个不确定的信号通过电阻连接到地，使电信号初始为低电平。
本质：上拉是对器件注入电流，下拉是输出电流
提高电路稳定性，避免引起误动作。第一图中的按键如果不通过电阻上拉到高电平，那么在上电瞬间可能就发生误动作，因为在上电瞬间单片机的引脚电平是不确定的，上拉电阻R12的存在保证了其引脚处于高电平状态，而不会发生误动作。
提高输出管脚的带载能力。受其他外围电路的影响单片机在输出高电平时能力不足，达不到VCC状态，这会影响整个系统的正常工作，上拉电阻的存在就可以使管脚的驱动能力增强。
按照通俗点的话来说，就是在不确定输入的情况下，就选择上下拉模式。
下面程序为按键初始化函数：
void KEY_Init(void) //IO初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//KEY0-KEY2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入，无其他电平输入时保持高电平
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4
//初始化 WK_UP-->GPIOA.0 下拉输入，当无其他信号输入时保持低电平
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //PA0设置成输入，默认下拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0
}
下面为按键控制函数，实现LED灯与按键进行绑定，下面对程序进行简要的分析：该函数的主要作用为检测按键是否按下，当按键按下时，会返回一个值，然后在主程序中对该值进行判定，然后执行对应的效果。
//读取按键状态函数
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1;//按键按松开标志
if(mode)key_up=1; //支持连按
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0))
{
delay_ms(10);//去抖动
key_up=0;
if(KEY0==0) return KEY0_PRES;
else if(KEY1==0) return KEY1_PRES;//控制灯D1
else if(WK_UP==1) return WKUP_PRES;//控制蜂鸣器
}else if(KEY0==1&&KEY1==1) key_up=1;
return 0;// 无按键按下
}
//下面循环中的内容为主程序中的内容
while(1)
{
key=KEY_Scan(0); //得到键值
if(key)
{
switch(key)
{
case WKUP_PRES: //控制蜂鸣器
LED0=!LED0;
break;
case KEY1_PRES: //控制LED1翻转
LED1=!LED1;
break;
case KEY0_PRES: //同时控制LED0,LED1翻转
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
break;
}
}else delay_ms(10);
}
以上便是初始化的全部流程。
参考文献：《STM32F1开发指南-库函数版》
