OpenCV笔记

近期偷懒调OpenCV函数cvtColor()进行Raw图转RBG时，发现该函数拜耳模式简称与通常不一样，记录一下。

1、cv::cvtColor()，进行色彩空间转换，调用形式如下：

	void cv::cvtColor(
		cv::InputArray src, 
		cv::OutputArray dst, 
		int code,   
		int dstCn = 0
	);

参数说明：
1.dst 表示输出图像，与原始输入图像具有同样的数据类型和深度。
2.src 表示原始输入图像。可以是8 位无符号图像、16 位无符号图像，或者单精度浮点数等。
3.code 是色彩空间转换码。
4.dstCn 是目标图像的通道数。如果参数为默认的0，则通道数自动通过原始输入图像和code 得到。

具体code码，参看官网：OpenCV: Color Space Conversions

2、cv::cvtColor()码值拜耳模式简称：

cv::COLOR_BayerBG2BGR = 46, 对应RGGB拜耳排布
cv::COLOR_BayerGB2BGR = 47, 对应GRBG拜耳排布
cv::COLOR_BayerRG2BGR = 48, 对应BGGR拜耳排布
cv::COLOR_BayerGR2BGR = 49, 对应GBRG拜耳排布

3、原因：采用2*2拜耳排布的第4个元素（1,1）和3个元素（1,0）表示，或如下解释

      cv2.cvtColor()的色彩空间转换参数中，使用两个特定的参数x 和y 来表示特定拜耳模式。

该模式组成通过图4-1 第二行中的第2 列与第3 列的值来指定。图4-1 就是典型的“BG”模式。