准备工作：往emmc烧录boot引导从TF卡启动系统、在TF卡中烧录ubuntu18.04.06L4T系统镜像
（Jeston nano成功启动系统）
一、初始配置
1、开风扇，并开机自启风扇
（上图命令有点错误，自行修改）
2、换软件源
很重要，否则 apt-get 失败。
参考帖子1：
参考帖子2：
3、安装 TF卡 扩容工具
sudo apt-get install gparted
在ubuntu中找到安装好的软件 “gparted partition editor” ,进行TF卡扩容操作
4、设置系统不休眠
5、显示 cuda 操作
参考帖子：
6、安装 ros-melodic
参考帖子：
（有些许错误，自行纠正）
7、因为使用Ubuntu系统，考虑到节省空间，把内置的Libre Office给卸了：
sudo apt-get purge libreoffice* sudo apt-get clean
（释放出1GB的空间）
【初始配置结束】
