文章目录

一、协议说明

二、具体实现

1. $GNRMC

2. $GNGGA

总结

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一、协议说明

"GN-" 联合模式协议头；

"GP-"GPS模式协议头；

"GL-"GLONASS模式协议头；

"GB-/BD-"北斗模式协议头；

示例：

$GNRMC,073114.00,A,2237.56240,N,11401.59614,E,1.329,21.11,020916,,,A,V*37

名称	示例	单位	描述
讯息代号	$GNRMC		RMC 规范抬头
标准定位时间	073114.00		时时分分秒秒.秒秒秒
定位状态	A		A:已定位有效，V:未定位无效
纬度	2237.56240		度度分分.分分分分
北半球或南半球指示器	N		北半球（N）或南半球（S）
经度	11401.59614		度度度分分.分分分分
东半球或西半球指示器	E		东（E）半球或西（W）半球
对地速度	1.329	节	对地速度
对地方向	21.11	度	对地方向
日期	020916		日日月月年年
-	-		-
-	-		-
-	A		-
-	V		-
总和检查码	*37
			讯息终点

 $GNVTG,21.11,T,,M,1.329,N,2.462,K,A*1B

名称	示例	单位	描述
讯息代号	$GNVTG		VTG 规范抬头
对地方向	21.11	度	对地方向
-	T		-
磁极对地方向			-
-	M		-
对地速度	1.329	节	对地速度
单位	N		节
对地速度	2.462	公里/小时	公里／小时
单位	K	公里/小时	公里／小时
-	A		-
总和检查码	*1B
			讯息终点

$GNGGA,073114.00,2237.56240,N,11401.59614,E,1,12,0.78,112.9,M,-2.5,M,,*54

名称	示例	单位	描述
讯息代号	$GNGGA		GGA 规范抬头
标准定位时间	73114		时时分分秒秒.秒秒秒
纬度	2237.5624		度度分分.分分分分
北半球或南半球指示器	N		北半球（N）或南半球（S）
经度	11401.59614		度度度分分.分分分分
东半球或西半球指示器	E		东（E）半球或西（W）半球
定位代号指示器	1		0:未定位或无效的定位 1:已定位 标准 GPS（2D/3D） 2:已定位 差分 GPS 6:已定位 惯导 GPS
使用中的卫星数目	12
水平稀释精度	0.78
海拔高度	112.9	米
单位	M	米
地表平均高度	-2.5	米
单位	M	米
-	-	-
总和检查码	*54
			讯息终点

$GNGSA,A,3,19,05,02,06,17,12,09,13,,,,,1.48,0.78,1.26,1*01

名称	示例	单位	描述
讯息代号	$GNGSA		GSA 规范抬头
模式  1	A		手动—强迫于二维定位或三维定位模式运作 自动—允许自动切换二维定位
模式  2	3		1:未定位；2:2D 定位；3:3D 定位
卫星使用	19		信号频道  1
卫星使用	5		信号频道  2
……	…		…
卫星使用			信号频道  12
位置精度稀释值 PDOP	1.48
水平精度稀释值 HDOP	0.78
垂直精度稀释值 VDOP	1.26
-	1		-
总和检查码	*01
			讯息终点

$GPGSV,4,1,13,02,46,340,36,05,52,254,37,06,42,041,41,09,22,053,40,0*6E

名称	实例	单位	描述
讯息代号	$GPGSV		GSV 规范抬头
讯息总数	4
讯息号码	1
天空中卫星总数	13
卫星编号	2
卫星仰角	46
卫星方位角	340
讯号噪声比(C/No)	36
……	…		…
卫星编号	9
卫星仰角	22
卫星方位角	53
讯号噪声比(C/No)	40
-	0		-
总和检查码	*6E
			讯息终点

$GNGLL,2237.56240,N,11401.59614,E,073114.00,A,A*7C

名称	实例	单位	描述
讯息代号	$GNGLL		GLL 规范抬头
纬度	2237.5624		度度分分.分分分分
北半球或南半球指示器	N		北半球（N）或南半球（S）
经度	11401.59614		度度度分分.分分分分
东半球或西半球指示器	E		东（E）半球或西（W）半球
标准定位时间	73114		时时分分秒秒
状态	A		A:已定位有效，V:未定位无效
-	A		-
总和检查码	*7C
			讯息终点

二、具体实现

1. $GNRMC

void CGPSPositionWidget::GPSParse(QByteArray GPSBuffer)
{
	double gpslat = 0.0;
	double gpsLon = 0.0;
	double gpsElevation = 0.0;

	if (GPSBuffer.contains("$GNRMC"))
	{
		QList gpsByteArrays = GPSBuffer.split(',');
		if (ConvertCharArrayToQString(gpsByteArrays.at(2)) == ConvertCharArrayToQString("A"))
		{
			ui->statusLabel->setText(ConvertCharArrayToQString("已定位 标准定位"));
			int  gpsLat_1 = static_cast(gpsByteArrays.at(3).toDouble()/100);
			double gpsLat_2 = (gpsByteArrays.at(3).toDouble() - gpsLat_1 * 100)/60;
			if (ConvertCharArrayToQString(gpsByteArrays.at(4)) == ConvertCharArrayToQString("N"))
			{
				gpslat=gpsLat_1 + gpsLat_2;
			}
			if (ConvertCharArrayToQString(gpsByteArrays.at(4)) == ConvertCharArrayToQString("S"))
			{
				gpslat= -1 * (gpsLat_1 + gpsLat_2);
			}
			int gpsLon_1 = static_cast(gpsByteArrays.at(5).toDouble()/100);
			double gpsLon_2 = (gpsByteArrays.at(5).toDouble()-gpsLon_1 * 100)/60;
			if (ConvertCharArrayToQString(gpsByteArrays.at(6)) == ConvertCharArrayToQString("E"))
			{
				gpsLon = gpsLon_1 + gpsLon_2;
			}
			if (ConvertCharArrayToQString(gpsByteArrays.at(6)) == ConvertCharArrayToQString("W"))
			{
				gpsLon = -1 * (gpsLon_1 + gpsLon_2);
			}
			ui->timelineEdit->setText(ConvertCharArrayToQString(gpsByteArrays.at(1)));
			ui->latlineEdit->setText(QString::number(gpslat,'g',9));
			ui->lonlineEdit->setText(QString::number(gpsLon,'g',9));
			gpsElevation = 0.0;
			ui->elevationlineEdit->setText(ConvertCharArrayToQString("NULL"));
		}
        else
		{
			ui->statusLabel->setText(ConvertCharArrayToQString("信号丢失！"));
			return;
		}
	}
}

2. $GNGGA

void CGPSPositionWidget::GPSParse(QByteArray GPSBuffer)
{
	double gpslat=0.0;
	double gpsLon=0.0;
	double gpsElevation=0.0;
	if (GPSBuffer.contains("$GNGGA"))
	{
		QList gpsByteArrays = GPSBuffer.split(',');
		if (ConvertCharArrayToQString(gpsByteArrays.at(6)) != ConvertCharArrayToQString("0"))
		{
			if (ConvertCharArrayToQString(gpsByteArrays.at(6)) == ConvertCharArrayToQString("1"))
			{
				ui->statusLabel->setText(ConvertCharArrayToQString("已定位 标准GPS"));
			}
			else if (ConvertCharArrayToQString(gpsByteArrays.at(6)) == ConvertCharArrayToQString("2"))
			{
				ui->statusLabel->setText(ConvertCharArrayToQString("已定位 差分GPS"));
			}
			else
			{
				ui->statusLabel->setText(ConvertCharArrayToQString("已定位 惯导GPS"));
			}
			int  gpsLat_1 = static_cast(gpsByteArrays.at(2).toDouble()/100);
			double gpsLat_2 = (gpsByteArrays.at(2).toDouble() - gpsLat_1 * 100)/60;
			if (ConvertCharArrayToQString(gpsByteArrays.at(3)) == ConvertCharArrayToQString("N"))
			{
				gpslat=gpsLat_1 + gpsLat_2;
			}
			if (ConvertCharArrayToQString(gpsByteArrays.at(3)) == ConvertCharArrayToQString("S"))
			{
				gpslat= -1 * (gpsLat_1 + gpsLat_2);
			}
			int gpsLon_1 = static_cast(gpsByteArrays.at(4).toDouble()/100);
			double gpsLon_2 = (gpsByteArrays.at(4).toDouble()-gpsLon_1 * 100)/60;
			if (ConvertCharArrayToQString(gpsByteArrays.at(5)) == ConvertCharArrayToQString("E"))
			{
				gpsLon = gpsLon_1 + gpsLon_2;
			}
			if (ConvertCharArrayToQString(gpsByteArrays.at(5)) == ConvertCharArrayToQString("W"))
			{
				gpsLon = -1 * (gpsLon_1 + gpsLon_2);
			}
			ui->timelineEdit->setText(ConvertCharArrayToQString(gpsByteArrays.at(1)));
			ui->latlineEdit->setText(QString::number(gpslat,'g',9));
			ui->lonlineEdit->setText(QString::number(gpsLon,'g',9));
			gpsElevation = gpsByteArrays.at(9).toDouble();
			if(!gpsByteArrays.at(9).isEmpty())
			{
				ui->elevationlineEdit->setText(gpsByteArrays.at(9));
			}
		}
		else
		{
			ui->statusLabel->setText(ConvertCharArrayToQString("信号丢失！"));
			return;
		}
	
	}
}

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总结

注：获取GPS报文协议一般需要读取串口信息，需要在头文件添加

#include 
#include 

如使用Qt Creator开发需要在.pro文件添加

 QT += serialport

如果使用vs + Qt 插件开发则：右键解决方案-Qt Project Settings-Qt Modules，然后勾选Serial Port选项。

串口读取方法见串口读取（Qt C++）