遇到了各种坑和失败：
运行pl-slam时，OpenCV需要用contrib模块，编译时因为无法链接外网会遇到很多问题，索性学会了Ubuntu下的科学上网。（一定要学！！！）
假如电脑有多个版本的OpenCV也会有问题，可以修改一下CMakeList.txt。
编译 mrpt 时遇到了这个问题，试了各种各样的方法都没解决，看别人的成功案例都是Ubuntu 16.04，索性直接换系统。
二、Ubuntu 16.04编译参考文章：Ubuntu16.04下配置PL-SLAM（stereo）
运行参考文章：Ubuntu 16.04 下 PL-SLAM (Stereo) 的安装和使用
运行时遇到问题：
下一步解决方案尝试：
（1）可能内存不够：不用虚拟机，安装Ubuntu双系统；
（2）学习一下GDB调试
三、踩坑总结（1）很多时候是版本问题！版本问题！版本问题！可以尝试还原作者运行环境！
（2）除了谷歌和百度，GitHub上的issues也很重要！
（3）各种方法都试试！
