mdk使用arm complier v6 开启FPU报错问题。
问题分析：如果是使用arm v5版本编译器，按照下述步骤进行配置，然后编译是没有问题的：
在C/C++选项卡中添加下列宏定义： __FPU_PRESENT=1, __TARGET_FPU_VFP, ARM_MATH_CM4, __CC_ARM，并使用英文符逗号隔开 解释如下： - __FPU_PRESENT=1 //打开FPU - __TARGET_FPU_VFP //要求编译出的文件使用FPU功能 - ARM_MATH_CM4 //没有”ARM_MATH_CM4”符号，在编译时将会提示找不到”armcm4.h”文件 - __CC_ARM //__CC_ARM是不同编译器的编译配置宏定义，__CC_ARM就是代表MDK开发环境
现在换成arm v6编译器，编译会报错，为什么呢？
因为v5版本使用的是armcc编译器，而v6版本使用的是armclang编译器，你定义的宏是__CC_ARM，自然就会出错。
解决方案以cortex-M4内核为例，查看core_cm4.h文件，如下图：
显然，如果使用了v6版本的arm编译器，我们需要在C/C++选项卡添加以下宏定义：
ARM_MATH_CM4, __FPU_PRESENT=1, __ARM_FP, __CLANG_ARM
