一般我们用PC电脑上的ubuntu的gcc编译器是针对x86架构，而再开发板上的编译是ARM架构的，故需要一个可以在PC上运行的ARM架构的GCC编译器（交叉编译器）。用这个GCC编译ARM架构代码，所编译出来的可执行文件是ARM芯片上运行的。
常用的一款交叉编译器的安装步骤：
1、下载linaro的交叉编译器。且如果开发板是I.MX6U（cortex-A7内核），则可下载的交叉编译器地址为：https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/4.9-2017.01/arm-linux-gnueabihf/
因为我的ubuntu是18.04的64位系统，则选择gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz。
- 下载完交叉编译链，可以将其放入目录：/usr/local/arm下。如果没有此目录则可以在终端（ctrl+alt+t）里用命令输入 sudo mkdir /usr/local/arm生成此目录。
- 对交叉编译工具进行解压
在生成的目录下，在终端使用命令：sudo tar -vxf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
- 修改环境变量：sudo vim /etc/profile，在最后输入如下内容
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
5、安装其他的库，命令为：sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6
6、arm-linux-gnueabihf-gcc -v 用此命令可以查看交叉编译器安装的版本
