【STM32标准库】【自制库】软件延迟（使用滴答定时器）

• 滴答定时器
• • 简介
  • 初始化
  • 思路
  • 代码
• 成品

官方名称为SysTick，是一个简单的定时器，常用于制作延迟函数

我们就是用这个定时器制作延迟函数
使用这个函数可以快速初始化滴答定时器

void SysTick_Config(unit32_t ticks);

调用这个函数可以快速设置

• 时钟频率为AHB频率（系统频率）（见时钟系统）
• 中断计数值为传入的ticks（也就是通用定时器的定时器周期）
• 开启中断

SystemCoreClock 				//宏定义 系统时钟频率（单位Hz）

void SysTick_Handler(void);			//滴答定时器的中断服务函数

所以，中断触发时间间隔为

( ticks + 1 ) / SystemCoreClock 单位s

利用滴答定时器的中断，每隔1us使变量-1，直到其为0，可以产生任意长度的微秒时间间隔，注意要给一个高中断优先级，详情见中断
非常简单

微秒延迟

uint32_t Delay_time=0;								//多个函数调用且不能释放，需要全局变量
void Delay_us(uint32_t time)
{
	SysTick_Config((SystemCoreClock/1000000)-1);	//设置中断频率为1us触发一次
	NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0);				//给定时器个高中断优先级
	Delay_time=time;								//将时间值输入到全局变量中
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;			//打开SysTick定时器
	while(Delay_time);								//等待全局变量归零，占用cpu
	SysTick->CTRL|=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;		//关闭SysTick定时器
}

//每隔1us触发中断
void SysTick_Handler(void)
{
	if(Delay_time)
	{
		Delay_time--;								//每1us减一
	}
}

毫秒，秒，分延迟
通过调用微秒延迟实现

void Delay_ms(uint32_t time)
{
	while(time--)
	{
		Delay_us(1000);
	}
}

void Delay_s(uint32_t time)
{
	while(time--)
	{
		Delay_ms(1000);
	}
}
void Delay_min(uint32_t time)
{
	while(time--)
	{
		Delay_s(60);
	}
}

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