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SolidWorks输出urdf文件,导入Matlab问题记录

Java 更新时间: 发布时间: IT归档 最新发布 模块sitemap 名妆网 法律咨询 聚返吧 英语巴士网 伯小乐 网商动力

SolidWorks输出urdf文件,导入Matlab问题记录

问题1 使用robot = importrobot(‘xxx.urdf’)时,显示importrobot函数未定义

importrobot函数需要再MATLAB 2017b以后的版本才可以使用,老版本没有该函数。

问题2 安装MATLAB时出现:

com.mathworks.jmi.MatlabException: Did not start the server. Last testPort tried: 31915.
I/O error: 10106
at com.mathworks.jmi.NativeMatlab.SendMatlabMessage(Native Method)
at com.mathworks.jmi.NativeMatlab.sendMatlabMessage(NativeMatlab.java:259)
at com.mathworks.jmi.MatlabLooper.sendMatlabMessage(MatlabLooper.java:120)
at com.mathworks.jmi.Matlab.mtFeval(Matlab.java:1712)


百度到了几种方法
方法A
电脑端口占用了。打开cmd,命令提示符中输入netsh winsock reset ,重启电脑就好了。

方法B
根据自己matlab的安装目录,找到D:MATLABR2010betc下的license.dat文件,打开之后,将第一行的端口由27000改为S 27010.
2、如果你是使用网络版的matlab,则还需要在安装路径D:MATLABR2010blicenses下找到network.lic,同样将第一行的端口由27000改为27010.
4、如果问题没有解决,重启电脑在尝试一次,应该就好。

方法C
windows防火墙问题,关闭windows防火墙,然后启动matlab就行了,成了一次后就没问题了

经测试方法C可用,其他的留作备选,说不定有时候管用……

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