Open3D-GUI系列（DLC1）着色器

从源代码里摸出材质的默认值和类型，然后简单测试内置着色器对网格，点云和线集的效果，总结中附带显示三角网格的方案。

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MaterialRecord材质属性表

渲染属性	默认值	C++
has_alpha	false	bool

PBR属性	默认值	C++	Python
base_color	（1.f,1.f,1.f,1.f)	Eigen::Vector4f	numpy.ndarray[numpy.float32[4, 1]]
base_metallic	0.f	float
base_roughness	1.f	float
base_reflectance	0.5f	float
base_clearcoat	0.f	float
base_clearcoat_roughness	0.f	float
base_anisotropy	0.f	float
thickness	1.f	float
transmission	1.f	float
absorption_color	(1.f,1.f,1.f)	Eigen::Vector3f
absorption_distance	1.f	float
point_size	3.f	float
line_width	1.f	float	备注：仅unlitLine着色器可用
albedo_img		std::shared_ptr	open3d.geometry.Image
normal_img		std::shared_ptr	open3d.geometry.Image
ao_img		std::shared_ptr	open3d.geometry.Image
metallic_img		std::shared_ptr	open3d.geometry.Image
roughness_img		std::shared_ptr	open3d.geometry.Image
reflectance_img		std::shared_ptr	open3d.geometry.Image
clearcoat_img		std::shared_ptr	open3d.geometry.Image
clearcoat_roughness_img		std::shared_ptr	open3d.geometry.Image
anisotropy_img		std::shared_ptr	open3d.geometry.Image
ao_rough_metal_img		std::shared_ptr	open3d.geometry.Image
gradient		std::shared_ptr	rendering.Gradient
scalar_min	0.0f	float
scalar_max	1.0f	float
sRGB_color	false	bool
aspect_ratio	0.0f	float
ground_plane_axis	0.f	float
generic_params		std::unordered_map
generic_imgs		std::unordered_map
shader	“defaultUnlit”	std::string

实用shader 带光照

不带光照

法向

线段

梯度

总结：

类型	适用shader
网格	defaultLit/defaultLitTransparency、normals
点云	defaultLit/defaultLitTransparency、normals、defaultUnlit/defaultUnlitTransparency
线段	最好unlitLine，只有这个可以控制线宽

网格模型在defaultUnlit下显示像平片一样，但是通过和线集一起使用，可以清晰的显示出三角面片

附录：全部shader