如图所示
找到ros的include文件如图，我的ros的include文件位置是
/opt/ros/noetic/include
路径大概都差不多，我的ros版本是noetic，所以其他版本的ros的路径可能是换成其他版本的名称
记住这个路径
左键点击小灯泡，再点击编辑“include”设置
将你ros的include文件的路径填到包含路径中去，注意在路径最后加上/**表示递归搜索。即
/opt/ros/noetic/include/**
返回到你的cpp文件，就会发现问题解决。(至少我是解决了)
