- 基本概念
- 安装ros教程
- 安装其他包
- 常用快捷操作
注明：一级标题：三号字+加粗；二级标题：小四号字+加粗；三级标题：加粗。
- 基本概念
1.1、ros相关概念
1.2、stm32相关概念
1.2.1、什么是stm32？
1.3、树莓派相关概念？
1.3.1、什么是树莓派？
1.4、常见硬件
1.4.1 、
常用快捷键、命令及代码解释
4.1命令
4.1.1、catkin_make
4.1.2、source ./devel/setup.bash
4.1.3、rosrun hew he
4.1.4、roscore
4.1.5、pwd
4.1.6、下载某包sudo apt install terminator
4.1.7、roscpp rospy std_msgs
4.1.8、返回上一层文件cd ..
4.1.9、打开某文件夹cd xx
4.1.10、启动计算图 rqt_graph
4.1.11、打开vs code软件 code .
4.1.12、查看Python版本python --version
4.1.13、修改代码后一系列操作：catkin_make——rosrun
4.1.14、启动小乌龟的全套操作：roscore——rosrun turtlesim turtlesim_node——rosrun turtlesim turtle_teleop_key。
4.1.15、清楚终端内容：clear
4.1.16、github网站代码、文件复制git clone github网站
4.1.17、更新sudo apt update
4.1.18、卸载sudo apt remove htop
4.1.19、
4.2快捷键
4.2.1、暂停 ctrl+c
4.2.2、显示隐藏文件 ctrl+h
4.2.3、取消/加上注释ctrl+/
4.2.4、保存ctrl+s
4.2.5、复制当行代码ctrl+c，ctrl+v
4.2.6、撤销ctrl+z
4.2.7、放大、缩小ctrl++/-
4.2.5、上、下移动当行代码：alt+上/下键
4.2.6、
4.3代码解释
4.3.1、打印显示中文setlocale(LC_ALL,””);
4.3.2、打印消息后换行endl
4.3.3、打印语句：ROS_INFO(“abc:%s”,___);
4.3.4、
