要做的就是设置好相关的交叉编译工具链，至于原因可以参考网址：https://wiki.osdev.org/GCC_Cross-Compiler。
开发环境是：ubuntu 20.04
x86执行以下命令
sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make libc6-dev libncurses5-dev sudo apt install build-essentialraspi2b
参考树莓派官方的linux kernel编译文档https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/linux_kernel.html，执行以下命令
sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make libc6-dev libncurses5-dev sudo apt install crossbuild-essential-armhf
额外需要安装gdb-multiarch : sudo apt install gdb-multiarch
qemu输入命令：qemu-system-aarch64 -machine help 查看当前qemu版本是否支持raspi2b，如果不支持则需要重新编译，相关编译过程可以百度一下
注意事项- 1、由于已经是很久以前搭建的环境，如果有缺失什么动态库就自行补充即可
