FastDDS源码编译

1：参考这盘文章：通信中间件 Fast DDS 基础概念简述与通信示例_frank909的博客-CSDN博客_fast-dds

提示找不到 vcs ，发现已经安装，但是系统环境中没有，临时配置

export PATH=~/.local/bin/:$PATH

vcs import src < fastrtps.repos
 

安装gradle

sudo add-apt-repository ppa:cwchien/gradle
sudo apt-get update
sudo apt install gradle

提示没有java，安装java

一、安装openjdk
1、更新软件包列表：

sudo apt-get update

2、安装openjdk-8-jdk：

sudo apt-get install openjdk-8-jdk

3、查看java版本，看看是否安装成功：

java --version

但是安装之后执行

，gradle assemble 还是编译失败，可能是版本的问题，

最后还是选择 ./gradlew assemble  编译成功