多线程条件下使用SimpleDateFormat报错：java.lang.NumberFormatException: multiple points、empty String、For input

       使用时间格式转换SimpleDateFormat方法的时候，用static修饰，并在处于多线程的情况下执行，结果出现各种报错信息

  public static final SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
    public static  Date parse(String stringDate) throws ParseException {
        return sdf.parse(stringDate);
    }

Exception in thread "1" Exception in thread "0" java.lang.NumberFormatException: multiple points
java.lang.NumberFormatException: multiple points

Exception in thread "0" Exception in thread "2" Exception in thread "1" java.lang.NumberFormatException: For input string: "255.E2552E"

java.lang.NumberFormatException: empty String

        SimpleDateFormat中的日期格式不是同步的。SimpleDateFormat 是线程不安全的类，一般不要定义为 static 变量，如果定义为 static，必须加锁，或者使用 DateUtils 工具类。

方法1：加锁 （但是性能不太好，不推荐）

  public static final SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");


   public static synchronized Date parse02(String stringDate) throws ParseException {
        return sdf.parse(stringDate);
    }

方法2：ThreadLocal（为每个线程创建独立的格式实例，推荐）记得使用后remove

public static final ThreadLocal sdfThreadLocal = ThreadLocal.withInitial(()->new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss"));
    public static Date parseThreadLocal(String stringDate) throws ParseException {
        return sdfThreadLocal.get().parse(stringDate);
    }

另：阿里Java开发手册中推荐，在jdk8中用DateTimeFormatter 代替 SimpleDateFormat