算是记录以下自己的安装过程吧，apollo的文档还是写的蛮清楚的，这边只是做个梳理，还是需要仔细阅读apollo官方的文档：
https://gitee.com/ApolloAuto/apollo安装前提条件
参照文档：
cpphttps://gitee.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/prerequisite_software_installation_guide.md
需要在ubuntu18.04上安装docker和nvidia GPU驱动，具体参照文档，讲得还是蛮清楚的
源码下载github下载较慢，我是从gitee下载的，地址：
https://gitee.com/ApolloAuto/apollo?_from=gitee_search
我在下载时还是遇到了问题，使用http下载老是会断调，最终是用ssh下载的
，可以下载在任意的位置
之后主要是参考以下页面进行安装：
https://gitee.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_software_installation_guide.md
在下载下来的apollo源码目录下运行以下命令
// 进入下载下来的apollo源码目录下运行： 将当前目录写到环境变量 echo "export APOLLO_ROOT_DIR=$(pwd)" >> ~/.bashrc && source ~/.bashrc // 拉取apollo docker镜像，这一部蛮费时间的，可能要将近一个小时 bash docker/scripts/dev_start.sh // 运行apollo镜像，并进入容器，可以在多个terminal运行同样命令，进入同一容器 bash docker/scripts/dev_into.sh
进入容器之后，默认进入/apollo目录，我理解这是docker容器默认的根目录，和主机下载下来的源码目录是同一个东西，可以理解乘一个映射
编译参照以下文档：
https://gitee.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/apollo_build_and_test_explained.md
命令解释：
// 调用bazel编译工具编译所有模块代码，这个需要一点时间，我是用了将近一个小时 ./apollo.sh build
编译单独模块：
bash apollo.sh build cyber bash apollo.sh build planning
另外编译还有一些其它选项，cpu-gpu， debug-opt 具体含义参照文档
运行// 使用以下命令打开和停止Dreamview，Dreamview是apollo的数据回放工具 ./scripts/bootstrap.sh [start | stop | restart]
通过以下命令下载一个数据包，并进行数据回放，本地的代码并没有运行，只是做了回放可视化
# You need to download the demo record using the following commands cd docs/demo_guide/ python3 record_helper.py demo_3.5.record # You can now replay this demo "record" in a loop with the '-l' flag cyber_recorder play -f docs/demo_guide/demo_3.5.record -l
如果要运行本地的一个模块，比如说planning模块,首先用以下的命令，以下的命令在回放的时候将规划的输出屏蔽掉了
cyber_recorder play -f docs/demo_guide/demo_3.5.record -k /apollo/planning
，之后在dreamiew中通过按钮打开planning模块：
