首先设置有线连接，ping 测试是否连通。
然后 ssh -Y ria@192.168.10.10 登陆；
注意最好是 -Y，这个方式，这样可以后续看到机器人内部的文件内容。
使用电脑键盘控制我们需要解决一个红色报错joy…相关的，dev/…ls0 相关的
cd 到 catkin_make/src/…/e100_bringup/min…
注释掉 启动 遥杆相关的 代码 joy… 那部分。
然后按照教程启动相关文件就可以了。
首先设置有线连接，ping 测试是否连通。
然后 ssh -Y ria@192.168.10.10 登陆；
注意最好是 -Y，这个方式，这样可以后续看到机器人内部的文件内容。
使用电脑键盘控制我们需要解决一个红色报错joy…相关的，dev/…ls0 相关的
cd 到 catkin_make/src/…/e100_bringup/min…
注释掉 启动 遥杆相关的 代码 joy… 那部分。
然后按照教程启动相关文件就可以了。
名师互学网 版权所有 (c)2021-2022 ICP备案号：晋ICP备2021003244-6号
