字符设备ioctl接口详解

(1)读写操作只是很基础的功能，有的设备需要支持另外的命令去控制；比如串口需要提供设置波特率、数据位、终止位等操作；
(2)如果不同的命令操作，都在write和read中去做判断，对于支持命令比较多的设备，那write和read函数就会很大，不利于维护；
(3）ioctl函数是专门用来处理上层发给驱动程序的命令，设备有需要就去实现，如果没有需要就不实现这个函数，将函数指针赋值为NULL；

#include 


int ioctl(int fd, int cmd, ...);

(1)在linux系统中用man手册可以查询到ioctl函数原型： man 2 ioctl;

struct file_operations
{
	······
	
	long (*unlocked_ioctl) (struct file * file, unsigned int cmd, unsigned long data);
	······
}

应用层调用的ioctl函数对应到驱动层的unlocked_ioctl函数指针；

(1)设备类型：类型或者叫幻数，表示这是一类设备，可以用一个字符或者8bit表示；
(2)序列号：表示这是设备的第几个命令；
(3)方向：读写方向，这是从应用层的角度来说的，比如"读"表示应用层从设备驱动读数据；
(4)数据尺寸：有的命令是带数据的，这里表明数据的长度；

//传输方向
#define _IOC_NONE		0U 	//无数据传输
#define _IOC_WRITE		1U	//向驱动中写数据
#define _IOC_READ		2U	//从驱动中读数据
_IOC_READ	 | _IOC_WRITE		//双向传送


//没有数据传递的命令
#define _IO(type,nr)		_IOC(_IOC_NONE,(type),(nr),0) 
//从驱动中读数据的命令
#define _IOR(type,nr,size)	_IOC(_IOC_READ,(type),(nr),(_IOC_TYPECHECK(size)))
//向驱动中写数据的命令
#define _IOW(type,nr,size)	_IOC(_IOC_WRITE,(type),(nr),(_IOC_TYPECHECK(size)))
//双向传输的命令
#define _IOWR(type,nr,size)	_IOC(_IOC_READ|_IOC_WRITE,(type),(nr),(_IOC_TYPECHECK(size)))

(1)构建命令都是用上面的宏，具体每个字段占多少位其实我们不管关心；
(2)(注意在上面的宏定义中size是传数据的格式，宏定义会自动去计算数据的长度

//从命令中解析出传输方向
#define _IOC_DIR(nr)		(((nr) >> _IOC_DIRSHIFT) & _IOC_DIRMASK)
//从命令中解析出设备类型
#define _IOC_TYPE(nr)		(((nr) >> _IOC_TYPESHIFT) & _IOC_TYPEMASK)
//从命令中解析出序列号
#define _IOC_NR(nr)		(((nr) >> _IOC_NRSHIFT) & _IOC_NRMASK)
//从命令中解析出数据长度
#define _IOC_SIZE(nr)		(((nr) >> _IOC_SIZESHIFT) & _IOC_SIZEMASK)

(1)在驱动的unlocked_ioctl函数实现中，需要对应用层下发的命令进行检查，避免因为应用层发生错误的命令导致程序出问题；
(2)上面宏定义里的nr，是应用层传递下来的命令；