- 1 需要的东西
- 2 docker准备
- 3 加载镜像
- 4 操作容器
- 5 启动+进入容器
- 6 验证容器中的内容
本文以horizon_xj3_open_explorer_v1.8.5_20211224开发包和docker_cpu_openexplorer_centos_7_v1.11.6.tar镜像包为例。
1 需要的东西- 带有ubuntu18.04的电脑(学名：开发机，虚拟机也行)
- openexplorer开发包(下图中第一个)
- docker镜像包(下图中第二个)
开发包和镜像包可到地平线社区下载，下载完成后，放到开发机下图中的位置。
如果你的电脑中以前没用过docker，需要先安装docker。
在开发机中打开一个Terminal，执行以下命令：
sudo apt install curl -y # 装包 curl -fsSL https://get.docker.com | bash -s docker --mirror Aliyun # 从阿里云下载docker sudo docker image ls # 看看镜像列表，此时啥也没有
为了方便后期使用，免得总是需要输入sudo，运行下面四行命令：
sudo groupadd docker # 添加docker group
sudo gpasswd -a ${USER} docker # 将当前用户添加到docker组
sudo service docker restart # 重启docker
newgrp docker # 更新用户组
3 加载镜像
cd到上图中的Horizon文件夹下，加载docker镜像
sudo docker load -i docker_cpu_openexplorer_centos_7_v1.11.6.tar # 加载 sudo docker image ls # 查看镜像列表，注意：IMAGE ID，下面要用
说一段有点难懂的话：
容器基于镜像创建，容器中的进程依赖于镜像中的文件。一旦容器启动完成后，我们就可以登录到容器中安装自己需要的软件或者服务。
一个镜像可以有多个容器
翻译一下，下面我们还需要搞个容器。
4 操作容器此时还没有容器，可运行下列命令查看一下容器列表：
docker container ls # 查看容器列表
运行下方命令，把开发机中路径为/home/wyx/Horizon/horizon_xj3_open_explorer_v1.8.5_20211224/ddk/samples下的文件映射到镜像里，也就是映射到镜像的/data文件夹下，还给容器起了个别名horizon。
sudo docker run -it -d -v /home/wyx/Horizon/horizon_xj3_open_explorer_v1.8.5_20211224/ddk/samples:/data --name horizon dfafddaf059d
注意：
- 运行完上面的命令，就有容器container了，如下图
- 命令中具有映射关系的两个路径 之间用英文冒号
- --name horizon表示容器别名(容器多的时候，易区分，后期可用别名来启动容器)
- 最后的一串字符表示Image ID，上一节图中有展示。
如果你是第一次操作，此时，容器horizon已经启动(start)了。启动还不行，得进入(attach)容器才能进行下一步操作。
进入已经start启动的容器：docker attach [CONTAINER ID]/[NAMES]，例如本文中使用如下命令：
docker attach horizon5 启动+进入容器
关机重启后，需要启动容器，进入容器，可运行下面两行命令：
docker start horizon # 启动horizon容器 docker attach horizon # 进入horizon容器
此处附上如何进出容器：
进入容器后，先看看容器中/data/下有什么:
如下图，/data/文件夹和在上文中介绍到的samples/文件夹下的文件一样.
在开发机的samples文件夹下修改什么，镜像里会跟着修改！
此时，容器里就是一个独立的系统了，比如运行python3
