C++面向对象9：OpenCV中的继承

目录

1. cv::Mat_

2. cv::Matx

3. cv::Vec向量

4.类型定义typedef

1. cv::Mat_

modules/core/include/opencv2/core/mat.hpp

使Mat_更加C++化

2. cv::Matx

modules/core/include/opencv2/core/matx.hpp

Mat设计的初衷是给表达很大的矩阵用的，一张图像或者深度学习的数据

在计算机视觉里面，我们也会使用很小的矩阵。比如说在成像原理过程中。我们会用一个三行4列的矩阵。去描述计算机的成像模型。也可使用3×3，4×4来描述模型的旋转（旋转矩阵），3*3卷积核用长度为9的一维数组来表示这样效率更高。

Matx的大小在编译的时候就定下来了。不用每次去检查宽度是多少，高度是多少。

3. cv::Vec向量

modules/core/include/opencv2/core/matx.hpp

如果这个矩阵是CN行一列就会变成一个向量。

Vec xyz(1.2f, 2.3f, 3.4f);//3×1的列向量。

4.类型定义typedef

定义的更多的常用类型。

Vec xyz(1.2f, 2.3f, 3.4f);

简化：

Vec3f xyz(1.2f, 2.3f, 3.4f);

Matx33f m(1, 2, 3,

          4, 5, 6,

          7, 8, 9);

cout << sum(Mat(m*m.t())) << endl;

m.t()//m的转置