参考【SLAM】运行ORB-SLAM2并使用evo工具评估TUM/KITTI/EuRoC单目数据集_Venistar的博客-CSDN博客_evo评估kitti
1 安装依赖项 1.1 Numpy安装命令如下，此处不安装，后面安装evo时会自动安装
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install python3-numpy
1.2 SciPy安装
$ sudo apt-get install python3-scipy
1.3 matplotlib安装$ sudo apt-get install python3-matplotlib
3 evo安装 3.1 pip安装$ pip install evo --upgrade --no-binary evo
注意python版本，如果是python3，用下面命令，但要在python3中安装pip
sudo apt-get install python3-pip
$ pip3 install evo --upgrade --no-binary evo
3.2 测试$ evo_ape -h
出现下面结果说明安装正确。
4 问题与解决方法 4.1 pip源我在安装时，刚开始pip用的国外的源，太慢，安装一直失败，改用了清华的源，成功了。
4.2 其中有旧版本的numpy安装后没有报任何错误，但测试没有反映，如下图
解决方法，安装命令改为
$ sudo pip3 install evo --upgrade --no-binary evo
