1、git拉取最新代码时报错：gnutls_handshake() failed: The TLS connection was non-properly terminated.

解决办法：

git config --global  --unset https.https://github.com.proxy 
git config --global  --unset http.https://github.com.proxy   

2、make menuconfig 时候报错

因为一些依赖没装好, 需要安装下即可:

sudo apt-get install git wget make libncurses-dev flex bison gperf python python-seria

上面运行失败的，或者

sudo apt-get install libncurses5-dev

当我运行了以上错误时出现了新的错误：

 根据提示可知是基于权限的问题，因此只需要执行以下命令即可

 3、权限问题 /dev/ttyUSB0

使用某些 Linux 版本向 ESP32 烧写固件时，可能会出现 Failed to open port /dev/ttyUSB0 错误消息。此时，可以将当前用户增加至 :ref:Linux Dialout 组 。

     因为默认情况下，只有root用户和属于dialout组的用户会有读写权限，因此直接把自己的用户加入到dialout组就可以了。

lin@ubuntu:~$ sudo usermod -aG dialout lin

操作完命令后要将虚拟机重启一下，就永久生效了。

4、如何烧录指定的串口

 比如烧录到 /dev/ttyUSB0，加上 ESPPORT 参数即可！(查看串口号可使用命令 ls /dev/ttyUSB*)

make flash ESPPORT=/dev/ttyUSB0