现在很多ROS小车的系统已经升级到ubuntu20.04了，我们也跟紧脚步实践一下。本篇以ubuntu20.04介绍虚拟机从下载到安装使用的全过程。
软件准备- VMware软件，推荐官网下载，需要自己和谐或者购买，我这里用的是workstaion pro 15.5。https://www.vmware.com/cn/products/workstation-pro.html
- ubuntu20.04镜像，推荐官网下载。https://releases.ubuntu.com/20.04.4/ubuntu-20.04.4-desktop-amd64.iso
- win10 PC电脑一台。
- 打开VMware，新建虚拟机
- 选择推荐配置，下一步
- 选择镜像文件
- 点击下一步
- 输入名称、用户名、密码，点击下一步
这里名称里包含ubuntu关键字，会默认运行系统更新，不过这个后面可以设置，没有太大关系;
为了通用名称和密码都设置了admin。
顺便提一下镜像里的LTS，代表属于ubuntu官方长期维护的版本。
- 给虚拟机命名，这里是最后在虚拟机VMware软件中显示的名称，可以随意取，建议标识系统版本就可以。选择虚拟机存储的位置，这里很重要，建议不要放C盘，太占内存，后期前移麻烦，也可能有用户权限问题。
- 设置磁盘大小，默认20G，正常情况够用，如果需要拓展，后期也可以修改，修改步骤稍微麻烦点，但也不用太担心。
这里设置的20G，实际上并不会占用物理磁盘20G，与实际文件占用大小一样，这里只是限制了最大只能到20G
这里也可以提前给大家看一下安装完成后实际物理磁盘占用，这张图是全部安装完成后的图片，提前放到这里了：
- 点击完成即可，默认勾选创建后开启此虚拟机，则安装完成后，会自动开机。
这里默认内存大小是2G，实际也够用，后期也可以修改，这里也可以点击自定义硬件进行修改。
- 接下来耐心等待即可，视电脑配置，安装时间不同，通常5分钟左右可以完成，这里欣赏一下安装过程
- 开机后跟着指引，点击下一步，完成开机初始化指引。
- 设置分辨率，刚开机默认分辨率比较小，需要修改一下配置。
- 接下来就是配置虚拟机网络，可以参考我的另一篇文章 https://blog.csdn.net/u011198687/article/details/121414113
- 然后就是给系统换源，可以参考我的另一篇文章：https://blog.csdn.net/u011198687/article/details/121103821
- 接下来，就可以正常使用ubuntu20.04啦，恭喜你！
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