1.以下位置下载opencv源码
Releases - OpenCV
2.编译配置文件，
因为opencv是源码包安装，所以不建议安装在/usr/local下，如果想要升级，可能无法卸载，所以建议安装在$HOME/.local目录下，这样便于卸载和修改。
通过下面的opencv配置选项参考来指定安装位置
OpenCV: OpenCV configuration options reference
通过参数 cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/pfrobot/software/opencv -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES ../opencv-4.5.5 安装
注意:opecv4以后默认不使用pkg-config,自己可以通过参数打开，OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES
这样会在install/pkgconfig/ 下面生成一个opencv4.pc 的文件，这个文件指明了opencv库的所在位置，后面要将这个文件配置到环境变量中。
下面的这篇博客指明了pkg-config的用处
