(1) 创建根目录和共享挂载点
sudo mkdir -p /nfs/zxxr
(2) 将挂载目录绑定到共享挂载点
sudo mount --bind /home/ujnstu/zxxr/ /nfs/zxxr
其作用为ubuntu下的/nfs/zxxr和/home/ujnstu/zxxr与开发板下的文件/mnt(本文中)，这三个文件夹实现共享。
(3) 修改/etc/profile文件
- 命令：
sudo vim /etc/exports
- 在文件中添加以下行：
/nfs 127.0.0.1(rw,nohide,insecure,no_subtree_check,async,no_root_squash) /nfs/zxxr 127.0.0.1(rw,nohide,insecure,no_subtree_check,async,no_root_squash)
- 保存文件并导出共享
sudo exportfs -ar
- 查看当前活动的导出及其状态
sudo exportfs -v
将显示：
/nfs 127.0.0.1(rw,async,wdelay,nohide,insecure,no_root_squash,no_subtree_check,sec=sys,rw,insecure,no_root_squash,no_all_squash) /nfs/zxxr 127.0.0.1(rw,async,wdelay,nohide,insecure,no_root_squash,no_subtree_check,sec=sys,rw,insecure,no_root_squash,no_all_squash)
- 在服务器端执行下面命令，强制重新读取/etc/exports文件
sudo exportfs
将显示：
/nfs 127.0.0.1 /nfs/zxxr 127.0.0.1
注意：不执行以上命令并显示出以上内容信息可能会挂载失败。
1.2 执行图片- mkdir and mount-bind and vim /etc/exports
-
vim /etc/exports
-
sudo exportfs -ar and -v
-
sudo exportfs
(1) 运行开发板
cd /home/ujnstu/qemu/ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system ./gui-qemu-imx6ull-gui.sh
(2) 登陆root
当出现 qemu_imx6ul login:
只需输入：root
qemu_imx6ul login: root
(3) 开发板默认给主机分配的ip是：10.0.2.2
(4) 挂载（mount）
将主机上的/nfs/zxxr挂载到开发板的/mnt/下。(开发板默认给主机分配的ip是：10.0.2.2)
mount -t nfs -o nolock,vers=4 10.0.2.2:/nfs/zxxr /mnt/ # /mnt/ 为根目录下的文件夹，而不是登陆后直接ls出现的文件夹。
(5)查看挂载情况
df -h
出现的内容中有：
10.0.2.2:/nfs/zxxr 216.1G 7.3G 197.8G 4%/mnt #表示挂载成功2.2 执行图片
- 运行开发板
- 登陆root
- 挂载命令和df -h
- 挂载成功
- 注意本文中开发板mnt文件夹所处位置：
- 注意本文中开发板mnt文件夹所处位置：
- 注意本文中开发板mnt文件夹所处位置：
- 不是直接ls出现的mnt文件夹
- 真正的mnt文件夹位置：
(1) 网上下载压缩包arm-linux-gcc-4.4.3-20100728.tar.gz
下载地址：下载压缩包地址
参考：
参考1
参考2
(2) 在/usr/local/目录下创建arm文件夹
sudo mkdir /usr/local/arm
(3) 把软件包arm-linux-gcc-4.4.3.tgz解压在usr/local/arm/文件夹
tar- xzvf arm-linux-gcc4.4.3.tgz #当arm-linux-gcc4.4.3.tgz压缩包位于usr/local/arm/文件夹中时的命令。
(4) 把文件夹4.4.3移动到新建文件夹usr/local/arm下
sudo cp -r /usr/local/arm/opt/FirendlyARM/toolschain/4.4.3 /usr/local/arm
(5) 修改环境变量PATH
- 命令：
chmod 777 /etc/profile vim /etc/profile
- 在最后一行的下面加入环境变量：
export PATH=/usr/local/arm/4.4.3/bin:$PATH
(6) 使已修改的配置文件/etc/profile生效
sudo source /etc/profile
(7) 配置临时环境(可以先忽略此步骤，直接进行编译；若编译失败，则执行这一步)
export ARCH=arm export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- export PATH=$PATH:/home/ujnstu/qemu/100ask/100ask_imx6ull-qemu/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin2. 在主机(ubuntu)中编译文件
(1) 在共享的文件夹中存在hello.c文件。(主机ubuntu下的/nfs/zxxr 和 /home/ujnstu/zxxr 与 开发板下的/mnt/ 的共享文件夹)
(2) 输入命令：gcc hello.c -o hello_noarm.out
(3) 输入命令：arm-linux-gcc hello.c -o hello_arm.out
(4) hello_noarm.out在主机(ubuntu)中可以运行,但在开发板中不可以运行。
在主机输入命令：./hello_noarm.out即可运行。
(5) hello_arm.out在开发板中可以运行，在主机(ubuntu)中不可以运行。
在开发板输入命令：./hello_arm.out即可运行。
- /usr/local/arm文件夹
-
vim /etc/profile
-
编译与执行
意义：在源程序的基础上加上一个应答，发送什么返回什么。
nr_bytes_read = read(thread_session_socket, receive_and_send_buffer, 1024); //服务端接受客户端发送的信息 write(thread_session_socket, receive_and_send_buffer, strlen(receive_and_send_buffer)); //服务端发送信息给客户端，实现echo serviceecho 大写
nr_bytes_read = read(thread_session_socket, receive_and_send_buffer, 1024); //服务端接受客户端发送的信息
if ( nr_bytes_read == -1)
break;
receive_and_send_buffer[nr_bytes_read] = ' ';
for( i=0; i <= nr_bytes_read ;i++) //实现 echo 大写
{
if(receive_and_send_buffer[i] >= 'a' && receive_and_send_buffer[i] <= 'z' )
receive_and_send_buffer[i] = receive_and_send_buffer[i] - 'a'+ 'A';
}
printf("Message from client(%d): %sn", nr_bytes_read, receive_and_send_buffer);
write(thread_session_socket, receive_and_send_buffer, strlen(receive_and_send_buffer)); //服务端发送信息给客户端，实现echo service
i2c驱动app
1. eeprog.c程序代码
#include2. gcc(在ubuntu下编译)#include #include #include #include #include #include #include #include #include "24cXX.h" #define DEVICE_FILE_STRING "/dev/i2c-0" #define DEVICE_ADDRESS 0x50 #define usage_if(a) do { do_usage_if( a , __LINE__); } while(0); void do_usage_if(int b, int line) { const static char *eeprog_usage = "I2C-24C08(256 bytes) Read/Write Program, ONLY FOR TEST!n" "FriendlyARM Computer Tech. 2009n"; if(!b) return; fprintf(stderr, "%sn[line %d]n", eeprog_usage, line); exit(1); } #define die_if(a, msg) do { do_die_if( a , msg, __LINE__); } while(0); void do_die_if(int b, char* msg, int line) { if(!b) return; fprintf(stderr, "Error at line %d: %sn", line, msg); fprintf(stderr, " sysmsg: %sn", strerror(errno)); exit(1); } static int read_from_eeprom(struct eeprom *p_eeprom_device_struct, int int_address_for_service_eeprom, int size) { int char_read_byte_from_eeprom, index_for_loops; for(index_for_loops = 0; index_for_loops < size; ++index_for_loops, ++int_address_for_service_eeprom) { die_if((char_read_byte_from_eeprom = eeprom_read_byte(p_eeprom_device_struct, int_address_for_service_eeprom)) < 0, "read error"); if( (index_for_loops % 16) == 0 ) printf("n %.4x| ", int_address_for_service_eeprom); else if( (index_for_loops % 8) == 0 ) printf(" "); printf("%.2x ", char_read_byte_from_eeprom); fflush(stdout); } fprintf(stderr, "nn"); return 0; } static int write_to_eeprom(struct eeprom *p_eeprom_device_struct, int int_address_for_service_eeprom) { int index_for_loops; for(index_for_loops=0, int_address_for_service_eeprom=0; index_for_loops<256; index_for_loops++, int_address_for_service_eeprom++) { if( (index_for_loops % 16) == 0 ) printf("n %.4x| ", int_address_for_service_eeprom); else if( (index_for_loops % 8) == 0 ) printf(" "); printf("%.2x ", index_for_loops); fflush(stdout); die_if(eeprom_write_byte(p_eeprom_device_struct, int_address_for_service_eeprom, index_for_loops), "write error"); //写入 } fprintf(stderr, "nn"); return 0; } int main(int argc, char** argv) { struct eeprom eeprom_device_struct; int option_read_or_write; option_read_or_write = 0; usage_if(argc != 2 || argv[1][0] != '-' || argv[1][2] != ' '); option_read_or_write = argv[1][1]; //TODO: 将数字改为自己的学号。 write(STDOUT_FILENO, "APP for 201930310120 ...n", strlen("APP for 201930310120 ...n")); fprintf(stderr, "Open %s with 8bit moden", DEVICE_FILE_STRING); die_if(eeprom_open(DEVICE_FILE_STRING, DEVICE_ADDRESS, EEPROM_TYPE_8BIT_ADDR, &eeprom_device_struct) < 0, "unable to open eeprom device file " "(check that the file exists and that it's readable)"); switch(option_read_or_write) { case 'r': fprintf(stderr, " Reading 256 bytes from 0x0n"); read_from_eeprom(&eeprom_device_struct, 0, 256); break; case 'w': fprintf(stderr, " Writing 0x00-0xff into 24C08 n"); write_to_eeprom(&eeprom_device_struct, 0); break; default: usage_if(1); exit(1); } eeprom_close(&eeprom_device_struct); return 0; }
- 命令：
gcc -c -o eeprog.o eeprog.c gcc -c -o 24cXX.o 24cXX.c gcc -wall -02 -o i2c eeprog.o 24cXX.o #此i2c不可以在开发板内执行
- 执行命令图片
- 命令：
arm-linux-gnueabihf-gcc -c -o eeprog.o eeprog.c arm-linux-gnueabihf-gcc -c -o 24cXX.o 24cXX.c arm-linux-gnueabihf-gcc -wall -02 -o i2c eeprog.o 24cXX.o #此i2c可以在开发板内执行
- 执行命令图片
- 命令
make
- 执行命令图片
-
i2c -w
-
i2c -r
- 命令：
git clone https://gitee.com/xiaodao_zxxr/i2c-and-cross-gcc-and-qemu-mount-nfs.git git status git add Makefile eeprog.c 24cXX.c 24cXX.o git status git commit -am'added files' git status git log git push git status
- 执行命令图片
-
问题的图片：
-
解决方式：
(1) 末端命令模式下，输入命令 :w ! sudo tee % 保存输入
(2) 继续在末端命令模式下，输入命令 :q! 强制退出
(3) 若想之后的操作不出现同样问题，可以更改文件夹的权限，输入命令 sudo chmod 777 /nfs/zxxr/i2c/.* -
图片：
-
参考：
解决方案
遇到的问题2 (open dev/i2c/0 错误)- 问题图片：
- 解决问题方式：
把eeprog.c源代码中 #define DEVICE_FILE_STRING "/dev/i2c/0" 改为 #define DEVICE_FILE_STRING "/dev/i2c-0" - 修改后即可正常执行i2c文件
