单片机有几种不同的开发模式，即：寄存器开发、C语言裸机开发以及使用实时操作系统进行。
1.使用寄存器开发单片机程序，分为使用汇编指令操作寄存器以及使用C语言操作寄存器两种。该方法有着无与伦比的效率提升，但编写难度大，移植性差，对微机原理基础有着很高的要求，适用于对存储空间以及性能有较高要求的环境，平时的学习工作中用到的人不多，不推荐新手学习。
2.使用库函数进行开发，使用STM32进行学习的话，就是分为了标准库和HAL库两种，学习难度与前者相比较低。初学者也不必担心如果只会用ST公司的MCU，换成别的公司的MCU会不会就废了。这点其实不必担心，各家芯片厂商都会提供自己家产品相对应的库函数，熟悉熟悉就能上手。HAL库是ST公司后来推出的，与标准库相比，移植性更好，可以在STM32的几种不同型号的单片机之间通用。
3.使用RTOS进行开发，在原本裸机开发的基础上引入了操作系统的开发模式，将整套代码分解为多个任务，比如简单的按键控制LED小灯亮灭的程序，就可以分为按键任务和LED任务，这样可以降低程序的耦合性，更利于多人之间的配合。在编写较为复杂的程序时，使用RTOS进行开发也更容易理清思路，降低开发难度。同时我也是建议大家学一下RTOS，这对于以后学习Linux有很大的帮助。
