【linux多线程】c++多线程的几种创建方式

• 之前的文章介绍了 进程和线程的基本概念，以及 C语言多线程的基本函数

• 现对C++中多线程创建的几种方式做一个总结（学习记录）

• c++11中引入了线程类thread，头文件

  #include 
  

• 创建多线程的方法

  std::thread threadName(函数名, 参数1, 参数2, ...)
  

  std::thread threadName(functionName, leftValueArg, rightValueArg, std::ref(refArg), std::cref(constRefArg));
  

  传参可以传左值、右值、引用使用std::ref、const引用使用std::cref；
  参数先copy或move到std::thread对象，再move给函数

• 程序至少有一个线程（主线程），一旦创建了std::thread对象也就是在主线程外创建了一个子线程，其立刻开始运行

常见的线程创建方式如下：

1. 普通函数
2. 成员函数
3. 仿函数
4. lambda函数

• 线程创建方式1：普通函数

#include 
#include 

void Function(int a, int& b)
{
    a = 2;
    b = 2;
}
 
int main()
{
    int a = 1;
    int b = 1;
    // create sub-thread
    std::thread newThread(Function, a, std::ref(b));

    std::cout << a << " " << b << std::endl;
 
    // main thread waiting for sub-thread to finish
    newThread.join();
 
    return 0;
}

// 编译运行
g++ --o main main.cpp -pthread

• 线程创建方式2：成员函数

#include 
#include 

class MyClass {
public:
	void Function(const int& num)
	{
		std::cout << "I am " << num << " yeas old" << std::endl;
	}
};

int main()
{
    MyClass object;
    int num = 29;

    // create sub-thread
    std::thread newThread(&MyClass::Function, &object, std::cref(num));

    // main thread waiting for sub-thread to finish
    newThread.join();
 
    return 0;
}

• 线程创建方式3：仿函数

#include 
#include 

class MyClass {
public:
	void operator() (int& num)
	{
		std::cout << "sub-thread start" << std::endl; 
		num = 30;
		std::cout << "sub-thread end" << std::endl; 
	}
};

int main()
{
    std::cout << "main thread start" << std::endl;
    
    MyClass object;
    int num = 29;

    std::cout << "num = " << num << std::endl;
    
    // create sub-thread
    std::thread newThread(object, std::ref(num));
    // std::thread newThread(MyClass(), std::ref(num)); 也可

    // main thread waiting for sub-thread to finish
    newThread.join();
 
    std::cout << "num = " << num << std::endl;
    std::cout << "main thread end" << std::endl;
    
    return 0;
}

// 上面的例子，也可如下实现
...
int main()
{
	// MyClass object;	// no need to create object
	std::thread newThread(MyClass(), std::ref(num));
	...
}

• 线程创建方式4：匿名函数lambda

#include 
#include 

int main()
{
    auto function = [](int a) { std::cout << a << 'n'; };

    // create sub-thread
    std::thread newThread(function, 10);

    newThread.join();

    return 0;
}

// 或以如下方式调用lambda函数
#include 
#include 

int main()
{
    // create sub-thread
    std::thread newThread([](int a) {std::cout << a << std::endl;}, 10);

    newThread.join();

    return 0;
}

参考文章：

多线程与单线程的对比
线程创建的几种方式
cpp官网线程创建的几种方式
ros多线程创建

created by shuaixio, 2022.04.30