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2022年4月28日
最近在做自动对焦的项目，由于笔者大学非科班出身，有很多基础概念不太清楚，现特此记录一下：
我的项目主要是实现自动对焦，我是半路接手这个项目，听同事讲了一下，主要是通过伺服电机控制成像平面实现对焦，这里就牵扯出一个问题：
如何通过程序去调用电机
为了实现这个需求我需要了解：
1.硬件和计算机是如何是实现通信的
2.硬件传入的信号是什么样的？如何转换为我程序可以识别的信号
针对以上问题，我咨询了同事，同事给我说甩了一堆文件以及一个关键词（串口转网口），因此也有了本文
解决第一个问题：硬件和计算机是如何是实现通信的？
我所使用的电机是步进电机，我可以通过步进电机驱动器进行控制，这一部分笔者不需要十分了解，这个是我司的硬件工程师已经帮我搞定了，我就需要知道步进电机驱动器控制步进电机运动就行了，步进电机驱动器我查阅说明书有一个叫RS485 总线控制的玩意，查阅资料这就是一个串口通信协议，好的现在一切就很明了了，步进电机-》步进电机驱动器-》串口-》网口
串口和网口的介绍https://blog.csdn.net/weixin_44997676/article/details/106504637?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=%E7%BD%91%E5%8F%A3%E9%80%9A%E4%BF%A1%E4%B8%8E%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E9%80%9A%E4%BF%A1%E5%8C%BA%E5%88%AB&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-0-106504637.142^v9^control,157^v4^control&spm=1018.2226.3001.4187https://blog.csdn.net/weixin_44997676/article/details/106504637?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=%E7%BD%91%E5%8F%A3%E9%80%9A%E4%BF%A1%E4%B8%8E%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E9%80%9A%E4%BF%A1%E5%8C%BA%E5%88%AB&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-0-106504637.142%5Ev9%5Econtrol,157%5Ev4%5Econtrol&spm=1018.2226.3001.4187串口数据转以太网_wdsswadjsn的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/wdsswadjsn/article/details/5394319?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task核电仿真卡项目技术回顾 -- 串口通讯、以太网通讯的对比_输出是最好的学习方式的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_38552195/article/details/105192489?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_utm_term~default-1.pc_relevant_paycolumn_v3&spm=1001.2101.3001.4242.2&utm_relevant_index=4这一步我同事有造好轮子，直接用
那等于说现在就需要搞个模块接受数据就行了，此时第二个问题也就有了思路，硬件传入的信号是什么样的？如何转换为我程序可以识别的信号？
简单啊，我先现在是网口接收数据，直接TCP或UDP，我在同事的建议下选择了UDP，原因有三：
1、我对时效要求更高，而且能容忍少量数据丢失
2、我的数据量不大，而且我可以重复请求
3、UDP简单（这是最重要的，我代码很差，不要为难自己）
直接传入DATA，我根据文件就可以解析，同理，发送信号也是如此！！！！
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2022年04月29日更新
今早晴天霹雳，我同事说他想多了，python可以直接调串口，555，昨天白做，吸取教训
1.不要什么都听别人的，要有自己的思考
2.不要偷懒，摆烂只会干白工
行吧，今天任务了解python直接调串口怎么调，资料见下文
使用python进行串口操作-学习笔记_AI_Frank的博客-CSDN博客_python调用串口https://blog.csdn.net/qq_30653631/article/details/90903876?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522165119819316782388029472%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=165119819316782388029472&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduend~default-2-90903876.142%5Ev9%5Econtrol,157%5Ev4%5Econtrol&utm_term=python+%E6%93%8D%E4%BD%9C%E4%B8%B2%E5%8F%A3&spm=1018.2226.3001.4187
