当串口发送与接收的数据类型为char时。
在C++中 char的范围是：-128~+127。
十六进制 十进制
发送 0x7F --> 接收为 127
发送 0x80 --> 接收为 -128
发送 0x81 --> 接收为 -127
............... ..............
发送 0xFF --> 接收为 -1
解析：
char表示为有符号的字符数据类型，代表一个字节，占8位，其最高位表示符号位
0x00~0x7F最高位为0代表 正数
0x80~0xFF最高位为1代表 负数
