c++(4):error: reference to ‘Vector3’ is ambiguous

/home/meng/xxxxx:139:6: error: reference to ‘Vector3’ is ambiguous
      Vector3 mean;  

        作者自己在/grid_ndt_ws/src/grid_ndt/include/Vector3.h文件里面定义的一个类vector3给c++的类vector3冲突了

解决方法：

        修改作者自己定义的类名：

（1）使用全字匹配，替换src下面68/多个vector3为vector3_my

（2）修改/grid_ndt_ws/src/grid_ndt/include/Vector3.h

        将其文件名改为 /grid_ndt_ws/src/grid_ndt/include/Vector3_my.h,并修改内容：

// #ifndef OCTOMATH_VECTOR3_H
// #define OCTOMATH_VECTOR3_H

#ifndef OCTOMATH_VECTOR3_MY_H
#define OCTOMATH_VECTOR3_MY_H