使用AStar算法解决八数码问题

八数码问题是一个经典的搜索问题，本文将介绍如何使用启发式搜索—— AStar 算法来求解八数码问题。

八数码问题的A星搜索算法实现

要求：设计估价函数，并采用c或python编程实现，以八数码为例演示A星算法的搜索过程，争取做到直观、清晰地演示算法，代码要适当加注释。

八数码难题：在3×3方格棋盘上，分别放置了标有数字1,2,3,4,5,6,7,8的八张牌，初始状态S0可自己随机设定，使用的操作有：空格上移，空格左移，空格右移，空格下移。试采用A*算法编一程序实现这一搜索过程。

A* 算法的花费为 f(n) = g(n) + h(n)，其中 g(n) 为搜索深度，定义为状态单元 state 的成员变量，在每次生成子节点时将其加一。h(n) 为不对位的将牌数，将该部分的计算重载于 state 的小于运算符中，并将 f(n) = g(n) + h(n) 的值作为状态单元的比较值。

• 每个状态用一个结构体表示，其中 depth 为状态深度，str 为该状态字符串，并重载小于运算符用于计算最优。
• open 表使用优先队列 priority_queue，实现在 O(logn) 的时间复杂度内获取最优值。
• close 表使用哈希集合 unordered_set，实现在 O(1) 时间复杂度内判断某状态是否已位于 close 表中。
• 而为了得到最优搜索路径，还需要将每个状态的前驱加以保存，前驱表 pre 我使用了哈希表 unordered_map，模板类型为 pair，表示 key 的前驱为 value。

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
using namespace std;

class Solution {
private:
	static string targetStr;
	const vector> dirs = { {-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1} }; // 四个移动方向
	struct state
	{
		string str;
		int depth;
		state(string s, int d) : str(s), depth(d) {}
		bool operator < (const state& s) const {
			int cnt1 = 0, cnt2 = 0;
			for (int i = 0; i < 9; ++i) {
				if (s.str[i] != targetStr[i])
					++cnt1;
				if (this->str[i] != targetStr[i])
					++cnt2;
			}
			return cnt1 + this->depth < cnt2 + s.depth; // f(n) = g(n) + h(n)			
		}
	};
	inline void swapChr(string& child, int iniInd, int childInd) { // 交换字符，完成移动
		child[iniInd] = child[childInd];
		child[childInd] = '0';
	}
	void printPath(unordered_map& pre, string path) { // 输出路径
		stack st;
		while (path != "None") {
			st.emplace(path);
			path = pre[path];
		}
		int cnt = 0;
		while (++cnt && !st.empty()) {
			string str = st.top();
			st.pop();
			cout << "step" << cnt << ":  " << str.substr(0, 3) << endl
				<< "        " << str.substr(3, 3) << endl << "        " <<
				str.substr(6, 3) << endl << string(15, '-') << endl;
		}
	}
public:
	void eightDigitalQues(const string& ini, const string& target) {
		targetStr = target;
		priority_queue open;
		unordered_set close;
		unordered_map pre;
		open.emplace(ini, 0);
		pre[ini] = "None";
		while (!open.empty()) {
			string n = open.top().str;
			int d = open.top().depth;
			open.pop();
			close.emplace(n);
			if (n == target) {
				break;
			}
			int iniInd = n.find('0');
			int x = iniInd / 3, y = iniInd % 3;
			for (const auto& dir : dirs) { // 尝试选择四个方向
				int nx = x + dir[0], ny = y + dir[1];
				if (nx >= 0 && nx <= 2 && ny >= 0 && ny <= 2) { // 满足移动后下标满足条件
					int childInd = nx * 3 + ny;
					state childState(n, d + 1);
					swapChr(childState.str, iniInd, childInd);
					if (close.count(childState.str)) // 如该状态已加入close表，则跳过
						continue;
					open.emplace(childState); // 加入满足条件的子状态
					pre[childState.str] = n; // 更新前驱
				}
			}
		}
		printPath(pre, target); // 输出流程
		return;
	}
};
string Solution::targetStr;
int main() {
	Solution S;
	string ini, target;
	cin >> ini >> target;
	S.eightDigitalQues(ini, target);
	cin.get();
}

原状态：283164705, 目标状态：123804765