很多触摸屏自带MODBUS通讯驱动，大部分我们也没有必要自己计算CRC16校验码，有些系统自带CRC16生成函数，也有些特殊设备自定义协议要求各种CRC校验，本文提供触摸屏的CRC16的各种不同写法，可以举一反三其它各种CRC校验算法，大同小异，以供学习参考。
触摸屏脚本如何实现pid运算可以参考我写的另一篇文章：
增量型pid算法的触摸屏实现(附宏指令代码)_RXXW_BOSS的博客-CSDN博客增量型PID的离散化公式△u=u(n)−u(n−1)=Kp*(err(n)−err(n−1))+Ki*err(n)+Kd*(err(n)−2err(n−1)+err(n−2))err(n)---n时刻的误差采样值（setpoint-input），这里的input也称为反馈值。err(n-1)---n时刻的前一时刻误差采样值(变量定义：lasterror)err(n-2)---n时刻的前二时刻的误差采样值（变量定义：preerror）从公式中也可以看出所以增量型pid的当前增量只和相邻三次https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/1244597
