Ubuntu18.04+melodic
问题描述在上一篇文章通过Setup Assistant助手创建机械臂 moveit 配置文件创建完配置文件后，在gazebo里面创建了仿真环境，通过python控制夹爪时，发现夹爪没反应，后面通过参阅资料知，控制其中一个关节即可，把srdf文件稍作修改即可成功控制夹爪。
解决方案找到moveit中config文件夹，将此目录下的srdf文件夹爪配置修改为：
按上述修改完成后，就可以成功控制夹爪了，不仅可以通过rviz控制，还可以通过python脚本控制。
