一.六个阶段
阶段 1: Initial Mark（初始标记）
这个阶段伴随着 STW 暂停。初始标记的目标是标记所有的 根对象，包括根对象直接引用的对象，以及被年轻代中所 有存活对象所引用的对象（老年代单独回收）。
阶段 2: Concurrent Mark（并发标记）
在此阶段，CMS GC 遍历老年代，标记所有的存活对象，从 前一阶段 “Initial Mark” 找到的根对象开始算起。 “并发标 记”阶段，就是与应用程序同时运行，不用暂停的阶段。
阶段 3: Concurrent Preclean（并发预清理）
此阶段同样是与应用线程并发执行的，不需要停止应用线 程。 因为前一阶段【并发标记】与程序并发运行，可能 有一些引用关系已经发生了改变。如果在并发标记过程中 引用关系发生了变化，JVM 会通过“Card（卡片）”的方 式将发生了改变的区域标记为“脏”区，这就是所谓的 卡片 标记（Card Marking）。
阶段 4: Final Remark（最终标记）
最终标记阶段是此次 GC 事件中的第二次（也是最后一次）STW 停顿。本阶段的目标是完成老年代中所有存活对象的标记。因为 之前的预清理阶段是并发执行的，有可能 GC 线程跟不上应用程 序的修改速度。所以需要一次 STW 暂停来处理各种复杂的情况。 通常 CMS 会尝试在年轻代尽可能空的情况下执行 Final Remark 阶段，以免连续触发多次 STW 事件。
阶段 5: Concurrent Sweep（并发清除）
此阶段与应用程序并发执行，不需要 STW 停顿。JVM 在此 阶段删除不再使用的对象，并回收他们占用的内存空间。
阶段 6: Concurrent Reset（并发重置）
此阶段与应用程序并发执行，重置 CMS 算法相关的内部 数据，为下一次 GC 循环做准备
二.CMS优缺点
CMS 垃圾收集器在减少停顿时间上做了很多复杂而有用的 工作，用于垃圾回收的并发线程执行的同时，并不需要暂停 应用线程。 当然，CMS 也有一些缺点，其中最大的问题就 是老年代内存碎片问题（因为不压缩），在某些情况下 GC 会造成不可预测的暂停时间，特别是堆内存较大的情况下。
三.特点
其对年轻代采用并行 STW 方式的 mark-copy (标记-复制)算法，对老年代主要使用并发 mark-sweep ( 标记-清除)算法。
CMS GC 的设计目标是避免在老年代垃圾收集时出现长时间的卡顿，主要通过两种手段来达成此目标：
1）不对老年代进行整理，而是使用空闲列表（free-lists）来管理内存空间的回收。
2） 在 mark-and-sweep （标记-清除） 阶段的大部分工作和应用线程一起并发执行。
也就是说，在这些阶段并没有明显的应用线程暂停。但值得注意的是，它仍然和应用线程争抢CPU 时。 默认情况下，CMS 使用的并发线程数等于 CPU 核心数的 1/4。 如果服务器是多核 CPU，并且主要调优目标是降低 GC 停顿导致的系统延迟，那么使用 CMS 是个很明智 的选择。进行老年代的并发回收时，可能会伴随着多次年轻代的 minor GC
四.参数配置
java -Xmx1g -Xms1g -XX:-UseAdaptiveSizePolicy -XX:-UseConcMarkSweepGC -jar gateway-server-0.0.1-SNAPSHOT.jar
五.并行 Parallel 与并发 Concurrent 的区别？
两者都是多线程运行，不同的是，并行Parallel在GC期间所有的CPU内核都用来做垃圾回收，暂停了业务线程；而并发 Concurrent在GC期间大部分时候和应用线程一起执行，不影响业务线程的连续执行。
